Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

26
Рисунок 11 Косонусоидальный закон изменения ускорения ведомого звена
кулачкового механизма:
а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога скорости; в) диаграмма аналога
ускорения
Зависимости для перемещения S
2
и аналога скорости
'
2
S
получаются,
если дважды проинтегрировать в пределах
n1
0
выражение для ана-
лога ускорения
.cos
1
"
2
n
n
aS
(
41)
Имеем
.cos
sin
,sincos
2111
2
2
211121
'
22
111111
"
2
'
2
CCa
CdCaCdSS
CadaCdSS
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Постоянные С
1
и С
2
определяются из начальных условий при
,0
1
0
'
2
S
и
.0
2
S
Получаем
0
1
C
и
.
2
2
2
nn
a
C
Рисунок 11 Косонусоидальный закон изменения ускорения ведомого звена
кулачкового механизма:
а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога скорости; в) диаграмма аналога
ускорения

      Зависимости для перемещения S2 и аналога скорости S 2' получаются,
если дважды проинтегрировать в пределах 0 1 n выражение для ана-
лога ускорения
                          S 2" a n cos                               (
                                         1.
                                       n                         41)

        Имеем
            S 2'        S 2" d   1   C1       a n cos                  1   d   1       an   n
                                                                                                sin        1   C1 ,       (42)
                                                                   n                                  n


            S2          S 2' d   1   C2        an          n
                                                                sin                1   C1 d      1    C2
                                                                           n
                          2
                          n
                   an     2
                              cos         1   C1   1           C2 .                                                       (43)
                                     n

         Постоянные С1 и С2 определяются из начальных условий при                                                     1     0,
S 2'   0 и S 2 0.
                                                           2
                                               an
        Получаем C1 0 и C 2                            2
                                                           n
                                                               .


                                                                       26

Страницы