Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

24
Рисунок 10 Синусоидальный закон изменения ускорения выходного
звена кулачкового механизма: а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога
скорости; в) диаграмма аналога ускорения
Зависимость для аналога ускорения
"
2
S
следующая:
.
2
sin
1
"
2
n
n
aS
(31)
Интегрируя в пределах
n1
0
дважды выражение (31) для анало-
га ускорений
"
2
S
, получаем выражения для аналога скорости
'
2
S
и переме-
щения
2
S
:
.
2
sin
4
2
cos
2
,
2
cos
2
2
sin
2111
2
2
21121
'
22
1111111
"
2
'
2
CCaCdCaCdSS
CaCdaCdSS
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Постоянные интегрирования С
1
и С
2
определяются из начальных ус-
ловий , в соответствии с которыми при
0
1
0
'
2
S
и
0
2
S
.
Из зависимости (32) получаем
2
1
nn
a
C
. Одновременно из (33) име-
ем С
2
= 0. 
Рисунок 10 Синусоидальный закон изменения ускорения выходного
звена кулачкового механизма: а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога
скорости; в) диаграмма аналога ускорения

      Зависимость для аналога ускорения S 2" следующая:
                                                                 2
                                        S 2"        a n sin               1   .                                                           (31)
                                                                     n

      Интегрируя в пределах 0 1 n дважды выражение (31) для анало-
га ускорений S 2" , получаем выражения для аналога скорости S 2' и переме-
щения S 2 :
      S'    S "d    C    a sin
                               2
                                 d   C    a n cos
                                                  2
                                                       C,
                                                                      (32)
       2       2      1    1   n                    1    1            1            n                 1          1
                                               n                                       2        n
                                                                                                         2
                                                         2                                                           2
      S2     S 2' d   1   C2       an          n
                                                   cos               C1 d          1       C2   an       n
                                                                                                           2
                                                                                                               sin           1   C1   1   C2 .
                                         2                   n                                       4                   n                (33)



     Постоянные интегрирования С1 и С2 определяются из начальных ус-
ловий , в соответствии с которыми при 1 0 S 2' 0 и S 2 0 .
                                                                                  an
      Из зависимости (32) получаем C1                                                  n
                                                                                           . Одновременно из (33) име-
                                                                                   2
ем С2 = 0.

                                                                 24

Страницы