Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

23
угла φ
п
по участкам положительного
1
n
a
и отрицательного
11
n
a
ускорений.
Если коэффициент k
п
принят равным k
п
= 1, то мы получаем симметричный
закон движения, для которого имеем на интервале
2
0
1
n
2
1
4
n
n
h
a
(
28)
Принимая во внимание равенство (12) аналог скорости
'
2
S
для этого
движения определяем так:
,
4
1
2
'
2
n
h
S
(29)
а перемещение S
2
из равенства (13) равно
.
2
2
1
2
2
n
h
S
(30)
Из рис.9,в следует, что при рассмотренном законе движения меха-
низм испытывает мягкие удары. Для фазы опускания, соответствующей
углу
0
(рис. 9,а) расчет всех параметров движения может быть сделан по
уже выведенным формулам с заменой коэффициента k
п
для фазы подъема
коэффициентом k
0
для фазы опускания.
Движение выходного звена 2 происходит без жестких и мягких уда-
ров, если кривая аналогов ускорений
)(
1
"
2
"
2
SS
синусоидальная (рис. 10,
в). Если коэффициент k
п
выбран равным единице, то мы получаем симмет-
ричную синусоиду, для которой
nnn
aaa
111
(рис. 9, в). 
угла φп по участкам положительного a 1n и отрицательного a 11
                                                           n  ускорений.
Если коэффициент kп принят равным kп = 1, то мы получаем симметричный
закон движения, для которого имеем на интервале 0         1
                                                              n

                                                              2
                                                 4h                       (
                                     a 1n         2
                                                  n              28)
     Принимая во внимание равенство (12) аналог скорости S 2' для этого
движения определяем так:
                                            4h
                              S 2'           2    1   ,                 (29)
                                             n

а перемещение S2 из равенства (13) равно
                                        2h        2
                              S2             2    1   .                 (30)
                                             n

      Из рис.9,в следует, что при рассмотренном законе движения меха-
низм испытывает мягкие удары. Для фазы опускания, соответствующей
углу 0 (рис. 9,а) расчет всех параметров движения может быть сделан по
уже выведенным формулам с заменой коэффициента kп для фазы подъема
коэффициентом k0 для фазы опускания.
      Движение выходного звена 2 происходит без жестких и мягких уда-
ров, если кривая аналогов ускорений S 2" S 2" ( 1 ) синусоидальная (рис. 10,
в). Если коэффициент kп выбран равным единице, то мы получаем симмет-
ричную синусоиду, для которой a1n a11n  an (рис. 9, в).




                                                 23

Страницы