Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

25
Подставляем полученные выражения для С
1
и С
2
в равенства (32) и
(33):
.
2
sin
2
1
2
,
2
cos1
2
1
1
2
2
1
'
2
nn
n
n
n
n
n
aS
aS
(
34)
(
35)
Амплитуда а
п
аналога ускорения (рис. 9, в) определяется из равенст-
ва (35) на основании условия, по которому при
n1
перемещение S
2
= h:
.
2
2
n
n
ah
(
(36)
Отсюда следует
.
2
2
ha
n
n
(
(37)
Теперь зависимости (35), (34) и (31) окончательно получают сле-
дующий вид:
.
2
sin
2
,
2
cos1
1
,
2
sin
2
1
1
2
"
2
1
'
2
1
1
2
n
n
nn
nn
hS
hS
hS
(38)
(39)
(40)
Из равенств (39) и (40) следует, что аналог скорости
и аналог ус-
корения
зависят не только от выбранного подъема h выходного звена,
но и от фазового угла φ
п
. Аналог скорости
обратно пропорционален уг-
лу φ
п
, а аналог ускорения обратив пропорционален
2
n
.
Вывод расчетных зависимостей для фазы опускания, соответствую-
щей углу φ
0
, получается аналогичным.
Если зависимость аналога ускорения
)(
1
"
2
"
2
SS
косинусоидальная
(рис. 11,в), то движение выходного звена происходит с мягким ударом в
начале и в конце хода выходного звена. Коэффициент k
п
принимаем k
п
=1.
Тогда
nnn
aaa
111
. 
        Подставляем полученные выражения для С1 и С2 в равенства (32) и
(33):
                                                                          2                                              (
                         S 2'          an       n
                                                        1 cos                                 ,
                                            2                                 n
                                                                                      1
                                                                                                                  34)
                                                2
                                                n            1         1     2
                         S2            an                                sin                              1   .
                                            2                n        2        n
                                                                                                                         (
                                                                   35)
      Амплитуда ап аналога ускорения (рис. 9, в) определяется из равенст-
ва (35) на основании условия, по которому при 1 n перемещение S2 = h:
                                                                          2
                                                                          n                                              (
                                                h            an               .
                                                                      2                                           (36)
        Отсюда следует
                                                                  2                                                      (
                                                    an                2
                                                                          h.
                                                             (37)     n

    Теперь зависимости (35), (34) и (31) окончательно получают сле-
дующий вид:
                                                        1          1     2
                                S2          h                        sin                          1   ,
                                                        n         2        n                                      (38)
                                                1                             2
                                S 2'        h               1 cos                         1       ,
                                                    n                             n                               (39)
                                                2                 2
                                S 2"        h       2
                                                            sin               1   .
                                                    n                 n                                           (40)

       Из равенств (39) и (40) следует, что аналог скорости S 2' и аналог ус-
корения S 2" зависят не только от выбранного подъема h выходного звена,
но и от фазового угла φп. Аналог скорости S 2' обратно пропорционален уг-
лу φп , а аналог ускорения обратив пропорционален n2 .
      Вывод расчетных зависимостей для фазы опускания, соответствую-
щей углу φ0, получается аналогичным.
      Если зависимость аналога ускорения S 2" S 2" ( 1 ) косинусоидальная
(рис. 11,в), то движение выходного звена происходит с мягким ударом в
начале и в конце хода выходного звена. Коэффициент kп принимаем kп=1.
Тогда a1n a11n  an .




                                                                   25

Страницы