Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

69
a
w O O O k O k O k O k
2 1 2
2
1
2
2 1
2 sin[ ]
(79)
Угол между межосевой линией и ближним положением толкателя
определяется из треугольника O
1
kO
2
по теореме синусов:
20
arcsin cos[ ]
AK
w
K
a
(80)
Радиус начальной окружности кулачка определяется из треугольника
O
1
B
0
O
2
по теореме косинусов:
r a a
w w0
2
2
2
2 20
2 cos
(81)
Расчетные соотношения для определения размеров кулачкового ме-
ханизма с поступательно перемещающимся толкателем, получаемые с ис-
пользованием рис. 32б имеют вид:
2[ ];
;arctg
S S
V V
k n
qk qn
k
n
kn
qk qn
O k kn
n
V V
90
90
1
[ ] ;
[ ] ;
cos
;
sin
sin
Смещение оси толкателя относительно оси вращения кулачка
e V
O k qk
1
sin[ ] .
(82)
Координата ближней точки толкателя
S S
O O k k
1
cos[ ] .
(83)
Радиус начальной окружности кулачка
(84)
При жестких ограничениях на габаритные размеры механизма при-
нимают во внимание, что опасность заклинивания толкателя при силовом
замыкании кинематической пары характерна только для фазы удаления,
так как на фазе сближения толкатель движется под действием силы упру-
гости пружины. Это позволяет расширить границы ОДР для положения
оси вращения кулачка O
1
с учетом допустимого угла давления, когда при
работе механизма реверсивное движение кулачка не предусмотрено (кула-
чок вращается только по часовой стрелке либо только против). В таком
случае на фазе сближения ограничение по углу давления не вводится или 
                  aw      O2 O1          2O2 k          2O1k      2 O2 k  O1k sin[ ]   (79)
     Угол между межосевой линией и ближним положением толкателя
определяется из треугольника O1kO2 по теореме синусов:
                                           AK                                              (80)
                        20   arcsin            cos[ ]                        K
                                           aw

     Радиус начальной окружности кулачка определяется из треугольника
O1B0O2 по теореме косинусов:
                   r0        aw2         22         2a w  2 cos        20                 (81)
     Расчетные соотношения для определения размеров кулачкового ме-
ханизма с поступательно перемещающимся толкателем, получаемые с ис-
пользованием рис. 32б имеют вид:
                                                       2[ ];
                                                                Sk       Sn
                                                      arctg                  ;
                                                               Vqk       Vqn


                                                 k       90 [ ]                  ;
                                                 n       90 [ ]                  ;
                                                         Vqk      Vqn
                                                kn                      ;
                                                              cos
                                                                  sin    n
                                                O1 k         kn
                                                                   sin
     Смещение оси толкателя относительно оси вращения кулачка
                               e         O1k sin[ ] Vqk .                                  (82)
     Координата ближней точки толкателя
                               SO          O1k cos[ ] S k .                                (83)
     Радиус начальной окружности кулачка
                                   r0            S02     e2 .                               (84)
      При жестких ограничениях на габаритные размеры механизма при-
нимают во внимание, что опасность заклинивания толкателя при силовом
замыкании кинематической пары характерна только для фазы удаления,
так как на фазе сближения толкатель движется под действием силы упру-
гости пружины. Это позволяет расширить границы ОДР для положения
оси вращения кулачка O1 с учетом допустимого угла давления, когда при
работе механизма реверсивное движение кулачка не предусмотрено (кула-
чок вращается только по часовой стрелке либо только против). В таком
случае на фазе сближения ограничение по углу давления не вводится или

                                                        69

Страницы