Проектирование кулачковых механизмов. Курносов Н.Е - 84 стр.

Рисунок 40 Построение профиля кулачка для механизма с коромысловым
                            толкателем

       При этих данных определение профиля кулачка графическим мето-
дом проводится в следующем порядке.
       1.Из точки O1 (рис. 40, б) проводятся окружности радиусов r0 и
a O1O2 , взятых в масштабе K l . На последней окружности выбирают точ-
ку O2 , принимаемую за центр абсолютного движения коромысла. Из точки
O2 радиусом, равным длине коромысла, отложенной в масштабе K l , про-
водится дуга до пересечения с окружностью радиуса r0 в некоторой точке
B0 . Тогда линия B0 O2 определяет нижнее положение коромысла. Отложив
от этой линии заданный угол max , находится верхнее положение коро-
мысла.
       2. Траекторию движения центра ролика в абсолютном движении, т.е.
дугу B0 B12 , размечают в соответствии с диаграммой       1 (рис. 40, а).
текущее положение центра ролика толкателя определяется по уравнению
                                               yi K    l
                                      B0 Bi
                                                  Kl
      или, если движение коромысла задано диаграммой S B                 1   , то
                                               yi K S
                                       B0 Bi          ,
                                                 Kl
     где y i - ордината диаграммы              1   или S B   1   для выбранного
значения угла 1 ;
       l   BO2 - длина коромысла;
       K   - масштабный коэффициент диаграммы                    1   ;
       K S - масштабный коэффициент диаграммы S B                1   ;
       K l - масштаб плана положений кулачкового механизма.
      3. Начиная от линии O1O2 в направлении, обратном заданному на-
правлению вращения кулачка, откладываются фазовые углы уд , дс , в , бс .
Дуги окружности радиуса a O1O2 , соответствующие углам удаления и
возврата уд и в делятся на столько же равных частей на сколько разде-
лены соответствующие участки диаграммы             1 . Таким образом нахо-

дятся положения точек O2 , O2 , O2 ,, O2 и O2 , O2XI ' , O2X ' ,, O20' центра O2 в
                         0  I    II     XII  XII '


обращенном движении коромысла относительно кулачка.

                                          84