Расчет механизма поворота крана на колонне. Курносов Н.Е - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

где f = 0,015 – приведенный коэффициент трения в подшипниках [6,с. 49].
Т
ТР
= 0,5
.
0,015
.
(24,9
.
10
4 .
65
.
10
-3
+ 9,8
.
10
4
(110+ 180)
.
10
-3
) = 334 Нм.
Динамический момент:
Т
Д
= J
K
.
ε
K
(2),
где J
K
– момент инерции крана и механизма поворота относительно оси вра-
щения,
ε
K
– угловое ускорение крана.
Момент инерции крана
J
K
= (m
n
λ
Г
2
+ m
ТГ
λ
Г
2
)
.
γ
.
β,
где γ = 1,3…1,4 – коэффициент, учитывающий инерционность поворотной
части крана (без груза и противовеса); β = 1,05…1,1 – коэффициент, учиты-
вающий инерционность механизма поворота.
Примем γ = 1,3; β = 1,05. Тогда:
J
K
= (14,3
.
10
3.
1,2
2
+ 5
.
10
3
.
4
2
)
.
1,3
.
1,05 = 1,37
.
10
4
кг
.
м
2
Угловое ускорение крана ( минимальное)
ε
K
= [a]/ λ
Г
где [a] = 0,15 м/с
2
– минимальное линейное ускорение груза, [7, с.18].
Получим
ε
K
= [0,15]/ 4 = 0,0375 рад/с
2
,
тогда по формуле (2) имеем:
Т
Д
= 1,37.10
4
.0,0375 = 5155 Н
.
м.
По формуле (1) момент сопротивления повороту крана в период пуска
составит:
Т
∑
= 334 + 5155 = 5490 Н
.
м.
5.2. Мощность электродвигателя в период пуска 
где f = 0,015 – приведенный коэффициент трения в подшипниках [6,с. 49].

         ТТР= 0,5.0,015. (24,9.104 . 65.10-3+ 9,8.104(110+ 180) .10-3) = 334 Нм.

     Динамический момент:

                              ТД= JK.εK                (2),

где JK – момент инерции крана и механизма поворота относительно оси вра-
щения,
εK – угловое ускорение крана.
      Момент инерции крана

                               JK= (mn λГ2 + mТГ λГ2) .γ.β,

где γ = 1,3…1,4 – коэффициент, учитывающий инерционность поворотной
части крана (без груза и противовеса); β = 1,05…1,1 – коэффициент, учиты-
вающий инерционность механизма поворота.

     Примем γ = 1,3; β = 1,05. Тогда:

                JK= (14,3.103.1,22 + 5.103 .42) .1,3.1,05 = 1,37.104 кг.м2



     Угловое ускорение крана ( минимальное)

                                       εK= [a]/ λГ

     где [a] = 0,15 м/с2 – минимальное линейное ускорение груза, [7, с.18].
     Получим

                             εK= [0,15]/ 4 = 0,0375 рад/с2,

     тогда по формуле (2) имеем:

                           ТД= 1,37.104.0,0375 = 5155 Н.м.

      По формуле (1) момент сопротивления повороту крана в период пуска
составит:

                             Т∑= 334 + 5155 = 5490 Н.м.

     5.2. Мощность электродвигателя в период пуска

Страницы