Расчет механизма поворота крана на колонне. Курносов Н.Е - 11 стр.

UptoLike

Р=
η
ω
K
T
,
где ηКПД механизма:
η = η
Р
.
η
О
,
где η
Р
=0,9…0,5 – КПД одноступенчатого червячного редуктора.
Примем η
Р
= 0,7; η
О
= 0,95 – КПД открытой зубчатой пары.
Тогда η =0,7.0,95 = 0,665.
Получим:
Р=
665,0
2,05490
= 1650 Вт = 1,65 кВт.
Выберем электродвигатель 4АС90LE6 с встроенным электромагнит-
ным тормозом. Номинальная мощность Р
Э
= 1,7 кВт при ПВ = 40%. Для за-
данной группы классификации механизма М6 имеем ПВ = 40% (таблица 1).
Частота вращения n
Э
= 930 мин
-1
. Момент инерции электродвигателя J
Э
=
0,0073 кг.м
2
[8, с. 84].
Угловая скорость электродвигателя
ω
Э
=
30
Э
n
π
=
30
93014,3
= 97,4 рад/с
Номинальный момент электродвигателя
Т
Э
= Р
Э
/ω
Э
= 1,7
.
10
3
/97,4 = 17,5 Н
.
м
Вал электродвигателяцилиндрический; длиной λ
1
= 50 мм; диамет-
ром d
1
= 24 мм [8, с. 84].
Таблица 1 – Соответствие групп классификации и режимов работы.
Ре-
жим работы
[2,c. 235]
Группа
классификации
механизма
ИСО
4301/1
Группа
режима
работы
механизма,
ГОСТ
25855 – 82
Продолжительность
включения
ПВ%
Л М3 – М4 1М – 2М 15
С М5
М6
3М
4М
25
40
Т М7 5М 40
ВТ М8 6М 60
                                                 T∑ ⋅ ω K
                                           Р=               ,
                                                   η

где η – КПД механизма:
                                 η = ηР.ηО,
где ηР =0,9…0,5 – КПД одноступенчатого червячного редуктора.
     Примем ηР = 0,7; ηО= 0,95 – КПД открытой зубчатой пары.
     Тогда η =0,7.0,95 = 0,665.
     Получим:

                              5490 ⋅ 0,2
                         Р=                = 1650 Вт = 1,65 кВт.
                                0,665
      Выберем электродвигатель 4АС90LE6 с встроенным электромагнит-
ным тормозом. Номинальная мощность РЭ = 1,7 кВт при ПВ = 40%. Для за-
данной группы классификации механизма М6 имеем ПВ = 40% (таблица 1).
Частота вращения nЭ = 930 мин-1. Момент инерции электродвигателя JЭ=
0,0073 кг.м2 [8, с. 84].
      Угловая скорость электродвигателя

                                π ⋅ nЭ         3,14 ⋅ 930
                         ωЭ=               =              = 97,4 рад/с
                                  30              30
      Номинальный момент электродвигателя

                         ТЭ= РЭ/ωЭ= 1,7.103/97,4 = 17,5 Н.м

     Вал электродвигателя – цилиндрический; длиной λ1 = 50 мм; диамет-
ром d1 = 24 мм [8, с. 84].


        Таблица 1 – Соответствие групп классификации и режимов работы.

                     Группа                    Группа                Продолжительность
      Ре-      классификации                режима                       включения
жим работы          механизма                  работы                       ПВ%
                      ИСО                  механизма,
[2,c. 235]         4301/1                       ГОСТ
                                           25855 – 82
         Л           М3 – М4                  1М – 2М                       15
         С               М5                            3М                   25
                         М6                            4М                   40
         Т               М7                            5М                   40
        ВТ               М8                            6М                   60