Расчет механизма поворота крана на колонне. Курносов Н.Е - 14 стр.

     Коэффициент 1,2 в уравнении (5) учитывает инерционность вращаю-
щихся частей механизма приведенную к выходному валу редуктора; коэф-
фициент 1,3 в уравнении (5) учитывает момент инерции стрелы (без проти-
вовеса и груза).
     Из уравнения (5) получим:

                        334        97,4   ⎛                          14,3 ⋅ 10 3 ⋅ 1,2 + 5 ⋅ 10 3 ⋅ 4 2   ⎞
            17,5 ≥               +        ⎜⎜1,2 ⋅ 20,8 ⋅ 10 −3 + 1,3                                      ⎟⎟
                     487 ⋅ 0,665    tn     ⎝                                 487 2 ⋅ 0,665                 ⎠

     или:

                                              97,4
                            17,5 ≥1,03 +
                                                tn
                                                      (25 ⋅10   −3
                                                                     + 826 ⋅ 10 −3   ).

     Заметим, что первое слагаемое в скобках (момент инерции масс, вра-
щающихся на первичном валу) в 30 раз меньше, чем второе слагаемое (мо-
мент инерции крана, приведенный к первичному валу). Обратим внимание
также, что число 1,03 (момент трения в подшипниках) мало по сравнению с
числом 17,5 (тормозной момент).
     Получим:

                                           82,9
                                 tn =               = 5,02 ≤ 5,3 с.
                                        17,5 − 1,03

      Фактическое время пуска меньше заданного (максимального) и удовле-
творяет условию: tn > 1сек [7, с.28], т.е. больше минимально допустимого
времени пуска. Считаем, что пусковой процесс механизма поворота будет
протекать нормально: без чрезмерного раскачивания груза.
      При nk = 2 мин-1 половину оборота кран совершает за 15 с. Если время
пуска равно времени торможения 5 с, получим, что время, за которое кран
совершает половину оборота (наибольшее время цикла) составит
                                   tK=5+10+5=20 с.
      Из них 10 с. – пуск и торможение, которые увеличивают время цикла
примерно в 2 раза, с 15 до 20с. т е. на 25 % .Это приемлемо для кранов с не-
интенсивным использованием.
          Если заказчик потребует снизить tn до значения 2…4 с, придется
перейти на наибольший типоразмер редуктора: Ч – 160, или проектировать
специальный редуктор [2, с. 279].


                              7. Расчет процесса торможения

     Целесообразно принять время торможения меньшим или равным вре-
мени пуска. В соответствии с [7, c.28], tT <4с. Примем tТ =4с. В отличие от