Расчет механизма поворота крана на колонне. Курносов Н.Е - 5 стр.

UptoLike

гибающий колонну, если он уравновешивает стрелу и половину номи-
нального груза).
Примечание: понятия "вес" и "сила тяжести" равнозначны.
Примем: λ
n
=λ
C
=1,2 м , тогда
F
n
= (5,89
.
10
4
.
1,2
+ 4,91
.
10
4
.
4/2 )/ 1,2=14,1
.
10
4
Н.
Масса противовеса m
П
= F
n
/g=14,1
.
10
4
/9,81= 14,3
.
10
3
кг.
2.3. Момент, изгибающий колонну (рисунок 2) при номинальном грузе
М
икн
= F
ГТ
.
λ
Г
+ F
С
.
λ
С
– F
n
.
λ
n
;
М
икн
=4,91
.
10
4
.
4 + 5,89
.
10
4
.
1,2– 14,
.
.10
4 .
1,2 = 9,8
.
10
4
Н.м.
Момент, изгибающий колонну при отсутствии груза (тельфер находит-
ся слева):
М
ИКО
= F
С
.
λ
С
– F
n
.
λ
n
= 5,89
.
10
4
.
1,2– 14,1
.
10
4 .
1,2 = 9,8
.
10
4
Н.м.
Если имеем равенство абсолютных значений:
М
ИКН
- М
ИКО,
то противовес выбран правильно. Далее считаем, что М
ИКН
= М
ИКО
= М
ИК
(см. рисунок 2).
2.4. Напряжение изгиба внизу колонны можно определить из условия
прочности колонны:
σ
ИК
= М
ИК
/W
ИК
[σ] =σ
Т
/(n
.
k
σ
),
откуда момент сопротивления колонны:
W
ИК
= n
.
k
б
.
М
ИК
/ σ
Т
,
где n=1,4 – коэффициент запаса прочности [2, с. 81];
k
б
=1,3 – коэффициент безопасности [2, с.76]
Выполним наконечники 2 и 3 колонны 1 (рисунок 3) из стали 35 ГОСТ
8731 -74 (термообработканормализации), для которой σ
Т
= 314
.
10
6
Па [3,
с.106].
Примем D
K
=180 мм, в зоне посадки подшипника.
Получим:
W
ИК
=1,4
.
1,3
.
9,8
.
10
4
/314
.
10
6
= 5,66
.
10
-4
м
3
.
гибающий колонну, если он уравновешивает стрелу и половину номи-
нального груза).
     Примечание: понятия "вес" и "сила тяжести" равнозначны.

     Примем: λn =λC =1,2 м , тогда

                 Fn = (5,89.104 . 1,2 + 4,91.104 .4/2 )/ 1,2=14,1.104 Н.

     Масса противовеса mП = Fn/g=14,1.104/9,81= 14,3.103 кг.

     2.3. Момент, изгибающий колонну (рисунок 2) при номинальном грузе

                            Микн = FГТ .λГ + FС .λС – Fn .λn;

            Микн =4,91.104 .4 + 5,89.104 . 1,2– 14, ..104 .1,2 = 9,8 .104 Н.м.

      Момент, изгибающий колонну при отсутствии груза (тельфер находит-
ся слева):

          МИКО= FС .λС – Fn .λn= 5,89.104 . 1,2– 14,1.104 .1,2 = 9,8.104 Н.м.

     Если имеем равенство абсолютных значений:

                                    МИКН ≈ - МИКО,

то противовес выбран правильно. Далее считаем, что МИКН = МИКО= МИК
(см. рисунок 2).

     2.4. Напряжение изгиба внизу колонны можно определить из условия
прочности колонны:

                           σИК= МИК/WИК ≤ [σ] =σТ/(n . kσ),

откуда момент сопротивления колонны:

                                 WИК= n . kб. МИК/ σТ,

где n=1,4 – коэффициент запаса прочности [2, с. 81];
    kб=1,3 – коэффициент безопасности [2, с.76]
      Выполним наконечники 2 и 3 колонны 1 (рисунок 3) из стали 35 ГОСТ
8731 -74 (термообработка – нормализации), для которой σТ= 314.106 Па [3,
с.106].
      Примем DK=180 мм, в зоне посадки подшипника.
      Получим:

                    WИК=1,4 . 1,3 . 9,8.104/314.106 = 5,66.10-4 м3.