Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 16 стр.

UptoLike

16
Приложение А
К о л - в о п о д в и ж н ы х
з в е н ь е в
1
2
3
4
К о л - в о н и з ш и х К П
К о л - в о в ы с ш и х К П
С т е п е н ь п о д в и ж н о с т и
м е х а н и
з м а
5
7
0
W = 3 n - 2 p
5
- p
4
W = 1 5 - 1 4 = 1
а ) B D E :
г р у п п а I I к л а с с а 2 п о р я д к а 1 в и д а
б ) C B ' A :
г р у п п а I I к л а с с а 2 п о р я д к а 1 в и д а
в )
Н а ч а л ь н ы й м е х а н и з м 1 к л а с с а
В
D
E
А
B '
о
C
6
Ф о р м у л а с т р о е н и я
м е х а н и з м а
I ( 0 - 1 )
I I ( 2 - 3 )
I I ( 4 - 5 )
( 1 )
( 1 )
2
2
5
Р а з л о ж е н и е м е х а н и з м а
н а г р у п п ы
о
А
В ( B ' )
С ( о )
D
E ( о )
1
2
3
4
5
Л а б о р а т о р и я т е о р и и м е х а н и з м о в и м а ш и н
С о с т
а в л е н и е к и н е м а т и ч е с к и х с х е м и с т р у к т у р н ы й
а н а л и з п л о с к и х м
е х а н и з м о в
Н а з в а н и е м е х а н и з м а _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Т а б л и ц а
к и н е м а т и ч е с к и х п а р
С т р у к т у р н а я с х е м а
О б о з н а ч е н и е
К П
З в е н ь я
с о с т а в л . К П
Н а и м е н о в а н и е
К П
К л а с с
A
B
B '
D
O
E
C
1 - 2
2 - 3
2 - 4
4 - 5
0 - 1
0 - 5
0 - 3
н и з ш а я
в р а щ а т е л ь н а я
V
V
V
V
V
V
V
1 - К р и в о ш и п
2 - Ш а т у н
3 - К о р о м ы с л о
4 - Ш а т у н
5 - К о р о м ы с л о
Г р у п п а
_ _ _ _ _ _ _ _ С т у д е н т _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ П р е п о д а в а т е л ь _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Л а б о р а т о р н а я р а б о
т а 1
н и з ш а я
в р а щ а т е л ь н а я
н и з ш а я
в р а щ а т е л ь н а я
н и з ш а я
в р а щ а т е л ь
н а я
н и з ш а я
в р а щ а т е л ь н а я
н и з ш а я
в р а щ а т е л ь н а я
н и з ш а я
в р а щ а
т е л ь н а я
                                                                                           Приложение А
              Лаборатория теории механизмов и машин
   Группа________Студент__________Преподаватель____________
                 Лабораторная работа №1
       Составление кинематических схем и структурный
             анализ плоских механизмов
Название механизма__________________________________
        Структурная схема                          Таблица кинематических пар
                В(B')                          Обозначение Звенья      Наименование Класс
            3           4                         КП       составл. КП    КП
 С(о)                                     D         A             1- 2           низшая
                                                                              вращательная     V
                                         5
                     2                                                           низшая
                                       E(о)         B             2- 3        вращательная     V
                                                                                 низшая
               А                                    B'            2- 4                         V
                     1                                                        вращательная
                                                                                 низшая
                               о                    D             4- 5        вращательная     V
                                                                                 низшая
 1 - Кривошип                                       O             0- 1        вращательная     V
 2 - Шатун                                                                       низшая
 3 - Коромысло                                      E             0- 5        вращательная     V
 4 - Шатун                                                                       низшая
 5 - Коромысло                                      C             0- 3        вращательная     V

  1     Кол- во подвижных                                         5
             звеньев
  2      Кол- во низших КП                              7
  3      Кол- во высших КП                              0
  4     Степень подвижности
             механизма
                                               W = 3n - 2p5 - p4
                                               W = 15 - 14 = 1
                               а) BDE: группа I I класса 2 порядка 1 вида
                                            В
                                                                        D

                                                                          E
                               б) CB'A: группа I I класса 2 порядка 1 вида
                                                               B'
                                               C

  5     Разложение механизма
             на группы

                                                            А

                               в) Начальный механизм 1 класса


                                                                      о

         Формула строения                                                          (1)
  6         механизма
                                    I (0- 1)
                                                            (1)
                                                         I I 2 (2- 3)           I I 2 (4- 5)




                                       16