Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

4
1.2 КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР
Кинематическая пара, в которой ее элементы соприкасаются в точке
или по линии, является высшей, а кинематическая пара, в которой её эле-
менты соприкасаются по поверхности, - низшей.
Звено в пространстве обладает шестью степенями свободы, т.е. ше-
стью независимыми друг от друга движениями (рисунок 1): тремя враща-
тельными вокруг трех осей и тремя поступательными вдоль осей. Звенья,
образуя кинематическую пару, часть степеней свободы теряют. Иначе го-
воря, кинематическая пара накладывает на относительное движение обра-
зующих её звеньев ограничения – связи. Число налагаемых связей S опре-
деляется формулой S=6-H, где H - число допускаемых парой движений.
В зависимости от числа связей S кинематические пары подразделя-
ются на пять классов, а в зависимости от числа допускаемых движений Н -
на одно-, двух-, трех-, четырех - и пятиподвижные.
Рисунок 1 Рисунок 2
Одноподвижные пары по характеру допускаемого ими движения
разделяются, на вращательные, поступательные и винтовые (см. приложе-
ние Б). Кинематические пары, допускающие лишь вращательные движе-
ния, называются шарнирами.
Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных
кинематическими парами.
Кинематические цепи бывают пространственные (рисунок 2) и пло-
ские (рисунок 3а, 3б); замкнутые (рисунок 3а) и незамкнутые (рисунок 3б)
Кинематическая схема механизма - это его условное изображение
с соблюдением размеров и формы звеньев и кинематических пар, которые
определяют геометрию движения. Так, например, звено, входящее в две
вращательные пары А и В (рисунок 4а) , изображается на кинематической
схеме отрезком АВ (рисунок 4б), длина которого равна расстоянию между
центрами шарниров А и В. Звено с тремя вращательными парами А, В, С
(рисунок 5а) изображаются треугольником АВС (рисунок 5б, 5в). Если все 
             1.2 КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР
      Кинематическая пара, в которой ее элементы соприкасаются в точке
или по линии, является высшей, а кинематическая пара, в которой её эле-
менты соприкасаются по поверхности, - низшей.
      Звено в пространстве обладает шестью степенями свободы, т.е. ше-
стью независимыми друг от друга движениями (рисунок 1): тремя враща-
тельными вокруг трех осей и тремя поступательными вдоль осей. Звенья,
образуя кинематическую пару, часть степеней свободы теряют. Иначе го-
воря, кинематическая пара накладывает на относительное движение обра-
зующих её звеньев ограничения – связи. Число налагаемых связей S опре-
деляется формулой S=6-H, где H - число допускаемых парой движений.
      В зависимости от числа связей S кинематические пары подразделя-
ются на пять классов, а в зависимости от числа допускаемых движений Н -
на одно-, двух-, трех-, четырех - и пятиподвижные.




             Рисунок 1                               Рисунок 2

      Одноподвижные пары по характеру допускаемого ими движения
разделяются, на вращательные, поступательные и винтовые (см. приложе-
ние Б). Кинематические пары, допускающие лишь вращательные движе-
ния, называются шарнирами.
      Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных
кинематическими парами.
      Кинематические цепи бывают пространственные (рисунок 2) и пло-
ские (рисунок 3а, 3б); замкнутые (рисунок 3а) и незамкнутые (рисунок 3б)
      Кинематическая схема механизма - это его условное изображение
с соблюдением размеров и формы звеньев и кинематических пар, которые
определяют геометрию движения. Так, например, звено, входящее в две
вращательные пары А и В (рисунок 4а) , изображается на кинематической
схеме отрезком АВ (рисунок 4б), длина которого равна расстоянию между
центрами шарниров А и В. Звено с тремя вращательными парами А, В, С
(рисунок 5а) изображаются треугольником АВС (рисунок 5б, 5в). Если все



                                   4

Страницы