Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 6 стр.

      - шатун - звено со сложным движением (шатун не имеет непосред-
ственного соединения со стойкой);
      - ползун – подвижное звено, которое совершает возвратно-
поступательное движение по другому звену;
      - кулиса – подвижное звено, вращающееся вокруг неподвижной оси
и образующее с другим подвижным звеном поступательную кинематиче-
скую пару.
      Кулисы могут быть вращающимися, т.е. делать полный оборот во-
круг своей оси, и качающимися, т.е. коромыслами.
      В механизме (см. рисунок 7а, 7б) звено 1 – кривошип; звенья 2, 4, 6 -
шатуны; звенья 3 и 7 - ползуны, a звено 5 - коромысло.
      Механизмы, в составе которых есть кулисы, - кулисные. Так, в меха-
низмах на рисунке 8 кулисами будут звенья 3.
      Кроме того, в механизмах различаются входные, выходные и соеди-
нительные, или промежуточные звенья. Входному звену сообщается дви-
жение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.
Выходное звено совершает движение в зависимости от характера движе-
ния входного звена. Промежуточными или соединительными являются
звенья, связывающие входные и выходные звенья механизма.
                                  Kl= [м/мм]




                                   Рисунок 7

      Так, к примеру, в кривошипно-ползунном механизме (рисунок 9)
двигателя внутреннего сгорания входным звеном является поршень 3, а
выходным - коленчатый вал (кривошип 1). В том же механизме компрес-
сора, наоборот, входным звеном будет коленчатый вал, а выходным –
поршень.
      Структурный анализ механизмов состоит в определении числа его
звеньев, числа кинематических пар и их класса, степени свободы, числа
структурных групп, входящих в механизм. Степень свободы механизма
W (число обобщенных координат механизма) равна разности числа степе-



                                    6