Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 8 стр.

      Таким образом, в каждом из рассмотренных механизмов для получе-
ния определенности положения их подвижных звеньев достаточно задать-
ся одной обобщенной координатой - углом φ1.
      Звено механизма, которому приписывается обобщенная координата,
является начальным или ведущим. Число ведущих звеньев в механизме
равно его числу степеней подвижности.




                                 Рисунок 10

      Хотя число начальных звеньев механизма и равно числу его входных
звеньев, но они необязательно должны совпадать. За начальное звено (на-
чальные звенья, если W >1) можно принять любое звено механизма, тогда
как входное звено в каждом механизме вполне определенное. Звенья меха-
низма, принятые за начальные, на схемах обозначаются стрелкой, указы-
вающей направление движения.
              1.3 ПАССИВНЫЕ СВЯЗИ И СТЕПЕНИ СВОБОДЫ
      В практике находят применение механизмы, в которых есть звенья,
обладающие пассивными (местными) степенями свободы и звенья с кине-
матическими парами, накладывающими пассивные связи. Они не опреде-
ляют движение выходного звена механизма. При определении числа сте-
пеней подвижности механизма эти звенья и кинематические пары, в кото-
рые они входят, из подсчета исключаются.
      Так, в механизме на рисунке 11 вращение цилиндрического ролика
вокруг своей оси не влияет на движение коромысла ВД. Ничего не изме-
нится в движении последнего, если соединить с ним ролик жестко. Поэто-
му при определении числа степеней подвижности надо считать, что в этом
механизме n = 2 (1, 2), р5= 2(О, Д) и р4 =1(А).




              Рисунок 11                           Рисунок 12




                                   8