Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

9
В зубчатом механизме (рисунок 12) при задании движения колесу 1
другие колеса получают вполне определенные движения. Однако ничего
не изменится в движении выходного колеса 3, если колесо 2 или 2
'
удалить
из механизма, следовательно, кинематические пары одного из этих колес
(любого) накладывают пассивные связи. При определении его числа сте-
пеней подвижности надо считать, что в механизме n = 3 (1, 2, 3), р
5
= 3(0
1,
0
2
, 0
3
) и р
4
= 2 (А и В).
Пассивные или, что одно и тоже, избыточные связи в механизме не-
желательны, ибо это требует более высокой точности изготовления звень-
ев.
Если степень подвижности механизма известна (её можно опреде-
лить не только по формулам (1) и (2), но и путем внешнего осмотра меха-
низма или его схемы), то число
его избыточных связей определяется по
формулам:
в пространственных механизмах
npppppWq 62345
12345
−
+
+
+
+
+= ; (3)
в плоских и сферических механизмах
nppWq 32
45
−
+
+= . (4)
Механизмы без избыточных связей называются рациональными.
1.4 СТРУКТУРНЫЕ ГРУППЫ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ ПО
АРТОБОЛЕВСКОМУ
Согласно теории Ассура А.В. и Артоболевского И.И., любой пло-
ский механизм с низшими (вращательными и поступательными) кинема-
тическими парами состоит из механизма I класса и структурных групп.
Механизмом I класса (начальным механизмом) является начальное
звено, соединенное со
стойкой кинематической парой V класса (рисунок
13). Число начальных механизмов в плоском механизме равно его числу
степеней подвижности.
Структурной группой, или группой Ассура, является кинематиче-
ская цепь c нулевой степенью подвижности. Структурная группа Ассура не
делится на более простые цепи.
Согласно формуле (2) в структурной группе плоского механизма с
низшими парами должно выполняться
условие
023
5
=
−
pn (5)
или
2
3
5
n
p = . 
       В зубчатом механизме (рисунок 12) при задании движения колесу 1
другие колеса получают вполне определенные движения. Однако ничего
не изменится в движении выходного колеса 3, если колесо 2 или 2' удалить
из механизма, следовательно, кинематические пары одного из этих колес
(любого) накладывают пассивные связи. При определении его числа сте-
пеней подвижности надо считать, что в механизме n = 3 (1, 2, 3), р5= 3(01,
02, 03) и р4= 2 (А и В).
       Пассивные или, что одно и тоже, избыточные связи в механизме не-
желательны, ибо это требует более высокой точности изготовления звень-
ев.
       Если степень подвижности механизма известна (её можно опреде-
лить не только по формулам (1) и (2), но и путем внешнего осмотра меха-
низма или его схемы), то число его избыточных связей определяется по
формулам:
       в пространственных механизмах
                     q = W + 5 p5 + 4 p 4 + 3 p3 + 2 p 2 + p1 − 6n ; (3)
     в плоских и сферических механизмах
                  q = W + 2 p5 + p 4 − 3n .               (4)
      Механизмы без избыточных связей называются рациональными.
         1.4 СТРУКТУРНЫЕ ГРУППЫ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ ПО
                             АРТОБОЛЕВСКОМУ
      Согласно теории Ассура А.В. и Артоболевского И.И., любой пло-
ский механизм с низшими (вращательными и поступательными) кинема-
тическими парами состоит из механизма I класса и структурных групп.
      Механизмом I класса (начальным механизмом) является начальное
звено, соединенное со стойкой кинематической парой V класса (рисунок
13). Число начальных механизмов в плоском механизме равно его числу
степеней подвижности.
      Структурной группой, или группой Ассура, является кинематиче-
ская цепь c нулевой степенью подвижности. Структурная группа Ассура не
делится на более простые цепи.
      Согласно формуле (2) в структурной группе плоского механизма с
низшими парами должно выполняться условие
                           3n − 2 p 5 = 0        (5)
     или                     p 5 = 3n .
                                     2




                                     9

Страницы