Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 10 стр.

UptoLike

10
Рисунок 13
Так как число кинематических пар V класса р
5
в структурной группе
может быть только целым, то число звеньев (n) в группе может быть толь-
ко четным 2, 4, 6 и т.д.
Артоболевский И.И. разделил группы Ассура на классы, а внутри
класса на порядки. Номер класса группы равен числу внутренних кинема-
тических пар, образующих в ней наиболее сложный замкнутый контур,
а
порядок - числу свободных кинематических пар, т.е. пар, которыми группа
присоединяется к механизму. Исключением является структурная группа II
класса, в которой общее число кинематических пар равно трем, в том чис-
ле одна из них внутренняя.
                                 Рисунок 13

      Так как число кинематических пар V класса р5 в структурной группе
может быть только целым, то число звеньев (n) в группе может быть толь-
ко четным 2, 4, 6 и т.д.
      Артоболевский И.И. разделил группы Ассура на классы, а внутри
класса на порядки. Номер класса группы равен числу внутренних кинема-
тических пар, образующих в ней наиболее сложный замкнутый контур, а
порядок - числу свободных кинематических пар, т.е. пар, которыми группа
присоединяется к механизму. Исключением является структурная группа II
класса, в которой общее число кинематических пар равно трем, в том чис-
ле одна из них внутренняя.




                                  10