Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 11 стр.

      Кинематическая цепь (рисунок 14) отвечает условию (5), следова-
тельно, является группой Ассура. Группа состоит из двух подвижных
звеньев и трех кинематических пар. Её пары А и С являются свободными,
ими группа присоединяется к механизму. Таким образом, эта группа может
быть отнесена ко II классу, 2-го порядку.




                                  Рисунок 14

      Группы II класса 2-го порядка (они все 2-го порядка), в зависимости
от сочетания в них вращательных и поступательных пар и последователь-
ности их расположения, делятся на пять видов. Группы II класса всех пяти
видов, а также группы III класса, приведены в приложении Г.

          1.5 ВЫДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП В МЕХАНИЗМЕ
      В состав механизма может входить одна или несколько структурных
групп одного или разных классов. Поскольку число степеней подвижности
структурной группы равно нулю, то отделение их от механизма не меняет
его подвижности.
      При разложении ведомой части плоского механизма на структурные
группы вначале полагают, что последней группой в механизме является
группа II класса. Поскольку группы II класса - это кинематические цепи из
двух звеньев и трех кинематических пар, то делают попытку отделить та-
кую цепь, образованную самыми удаленными от начального звена меха-
низма звеньями. Если после отделения этой цепи оставшаяся часть меха-
низма будет иметь ту же подвижность, что и первоначальный механизм, то
отсоединенная цепь обладает нулевой подвижностью и, следовательно,
будет структурной группой II класса.
      Когда не удается выделить кинематическую цепь из двух звеньев и
трех кинематических пар с нулевой подвижностью, то делают попытку
выделить структурную группу более высокого класса, т.е. кинематическую
цепь из четырех звеньев и шести кинематических пар и т.д.




                                   11