Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 13 стр.

рами, так и на пространственные механизмы, составленные из одних твер-
дых тел.
      При этом структурные группы плоских механизмов с одно- и двух-
подвижными (высшими) парами на основании формулы (2) должны удов-
летворять условию
                        3n − 2 p5 − p 4 = 0       (6)
     Оно выполняется, когда n=1, р5 =1, р4 =1.
     Таким образом, звено плоского механизма, входящее в одну низшую
и одну высшую кинематические пары, отвечает требованиям структурной
группы.
     На основании формулы (1) структурные группы пространственных
механизмов в общем случае должны удовлетворять условию
                    6n − 5 p5 − 4 p 4 − 3 p3 − 2 p 2 − p1 = 0 (7)
      Для пространственных механизмов, в составе которых пары V клас-
са, условие (7) будет иметь вид
                      6n − 5 p 5 = 0                (7’)

                        2 СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
     Каждый студент должен составить и вычертить кинематическую
схему механизма, произвести его структурный анализ и написать отчет о
работе (приложение А).

                  3    ОБОРУДОВАНИЕ И ПРИБОРЫ
     1.   Механизмы или их модели.

                    4 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
      1.   Привести механизм (его модель) в движение. Определить чис-
ло его подвижных звеньев, число кинематических пар и их класс.
      2.   Пользуясь таблицей условных обозначений звеньев и кинема-
тических пар (см. приложения Б, В), изобразить структурную схему меха-
низма.
      3.   Пронумеровать на схеме звенья механизма арабскими цифрами
в порядке их присоединения к ведущему звену. Кинематические пары ме-
ханизма обозначить прописными буквами из латинского алфавита в том же
порядке, что и звенья.




                                  13