Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов. Курносов Н.Е - 12 стр.

UptoLike

12
Если в состав механизма входит несколько структурных групп, то
выделение каждой новой группы проводится в указанном выше порядке.
Рисунок 15
Придерживаясь этой методики, легко установить, что механизм (см.
рисунок 7а, 7б) состоит из механизма I класса и трех последовательно при-
соединенных к нему структурных групп II класса 2-го порядка (рисунок
15). Это можно записать в виде формулы
)7,6()5,4()3,2()1,0(
2
2
1
2
2
2
IIIIIII ,
которая называется формулой строения механизма и читается так: к
механизму 1-го класса, образованному звеньями (0, 1), присоединена груп-
па II класса 2-го порядка 2-го вида, образованная звеньями (2, 3), к группе
(2, 3) присоединена группа II класса 2-го порядка 1-го вида, образованная
из звеньев (4, 5), к группе (4, 5) присоединена группа II класса 2-го порядка
2-го вида. Здесь цифрой "0" обозначена стойка
механизма.
Механизму в целом приписывается класс той его группы, которая
имеет наиболее высокий класс, т.е. данный механизм является механизмом
II класса.
Принцип образования механизмов путем присоединения структур-
ных групп, рассмотренный применительно к плоским механизмам с низ-
шими парами, распространяется как на плоские механизмы с высшими па-
     Если в состав механизма входит несколько структурных групп, то
выделение каждой новой группы проводится в указанном выше порядке.




                                   Рисунок 15

       Придерживаясь этой методики, легко установить, что механизм (см.
рисунок 7а, 7б) состоит из механизма I класса и трех последовательно при-
соединенных к нему структурных групп II класса 2-го порядка (рисунок
15). Это можно записать в виде формулы
                          I (0,1) → II 22 (2,3) → II 21 (4,5) → II 22 (6,7) ,
       которая называется формулой строения механизма и читается так: к
механизму 1-го класса, образованному звеньями (0, 1), присоединена груп-
па II класса 2-го порядка 2-го вида, образованная звеньями (2, 3), к группе
(2, 3) присоединена группа II класса 2-го порядка 1-го вида, образованная
из звеньев (4, 5), к группе (4, 5) присоединена группа II класса 2-го порядка
2-го вида. Здесь цифрой "0" обозначена стойка механизма.
       Механизму в целом приписывается класс той его группы, которая
имеет наиболее высокий класс, т.е. данный механизм является механизмом
II класса.
       Принцип образования механизмов путем присоединения структур-
ных групп, рассмотренный применительно к плоским механизмам с низ-
шими парами, распространяется как на плоские механизмы с высшими па-



                                     12