Специальные краны. Курносов Н.Е - 12 стр.

                                    12
процессе зачерпывания должен иметь ограниченное малое натяжение, не
препятствующее движению верхней траверсы.
      В конце зачерпывания челюсти сходятся (рисунок 3.1) и образуют
замкнутую емкость. Затем начинается подъем груженого грейфера при
синхронном движении канатов вверх. Закрытый грейфер с помощью
механизмов крана перемещается в необходимое место. Раскрытие грейфера
происходит либо при остановленном замыкающем канате и движении
поддерживающего (подъемного) каната вверх, либо при остановленном
поддерживающем (подъемном) канате и движении замыкающего каната вниз,
либо при встречном движении канатов. Материал из грейфера высыпается под
действием собственного веса. Опускание грейфера для нового зачерпывания
происходит при синхронном движении канатов вниз.
      Таким образом, для проектирования грейферной лебѐдки необходимо два
независимых канатных барабана с индивидуальными приводами (рисунок 3.2),
включающими электродвигатели 1 и 6, канатные (грузовые) барабаны 2 и 5,
редукторы 3 и 7, тормоза 4 и 8.
      Основным отличительным требованием таких конструкций при их
проектировании является обеспечение соотношений скоростей замыкающего и
поддерживающего (подъемного) канатов, необходимых на различных стадиях
работы двухканатного грейфера. При зачерпывании замыкающий барабан
вращается на подъем, а замыкающий канат перемещается вверх.
Поддерживающий (подъемный) канат должен иметь весьма малое натяжение,
не препятствующее процессу зачерпывания.
      Траектория режущих кромок грейфера при зачерпывании определяется
свойствами    материала     и   характеристиками   грейфера;   управление
зачерпыванием осуществляется замыкающим канатом. Скорость и направление
движения поддерживающего каната должны соответствовать скорости и
направлению движения верхней траверсы для любой фазы зачерпывания. В
грейферах обычного типа с кривой зачерпывания, близкой к параболе, верхняя
траверса при закрытии грейфера перемещается вниз, при этом
поддерживающий барабан должен вращаться на спуск. У подгребающего
грейфера верхняя траверса при зачерпывании перемещается вверх, в
поддерживающем канате возникает слабина, которую следует устранить
вращением поддерживающего барабана на подъем со скоростью, значительно
меньшей скорости замыкающего барабана [4].
      Подъем груженого грейфера должен начаться сразу после его закрытия.
Следует осуществлять автоматический (не требующий от крановщика
специальных переключений) переход от процесса зачерпывания к подъему, что
особенно необходимо, когда крановщику не видно место взятия груза. Сначала
происходит синхронизация движений канатов, затем канаты движутся вверх с
равными скоростями. Раскрытие грейфера в подвешенном состоянии
происходит при относительном движении траверс навстречу друг другу, что
возможно при трех вариантах управления: остановленном поддерживающем
канате и движении замыкающего вниз, остановленном замыкающем канате и