Специальные краны. Курносов Н.Е - 60 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

60
60
Определяемые на основе теории сыпучей среды силы сопротивления
2,1
FF
и
0
F
, возникающие на кромке челюстей при зачерпывании материала,
можно условно заменить общей силой сопротивления
F
, приложенной к
кромке челюсти, и разложить ее на горизонтальную
a
F
и вертикальную
в
F
составляющие, связанные между собой зависимостью
aaВ
FkF
Из условия
равновесия челюсти можно определить горизонтальные составляющие
силы сопротивления при зачерпывании
a
F
и реакции в шарнире N (усилие
распора), а также коэффициент k
a
:
34
( cos sin ) ( / 4 / 2) / 2
T e гр м
a
aв
F e h G e d cG
F
k в h
,
sin
aт
N F F
,
,
где
34
( cos sin ) ( / 4 / 2) / 2
m e гр м
A F e h G e d cG
и
234
cos ( / 2 / 4 / 2) / 2 / 2
m гр м нт
B F G cG F
.
Так как максимум использования грузоподъѐмности ГПМ возможен
при переходе от зачерпывания материала к подъѐму грейфера
( 0)
,
значения
a
F
,
,
a
Nk
целесообразно находить при следующих базовых
параметрах:
;
arcsin sin ; cos ; 0,35 ;
ч е ч
m
E
e L h E c L
L
2/cos8,0;2/s in8,0);sin(5,0 RhRdLhh
dччc
.
По полученным значениям
Tшв
FFN ,,
и
22
aв
F F F
может быть
проведен прочностной расчѐт элементов грейфера с учѐтом динамических
нагрузок, зависящих от условий работы, и определяемых коэффициентом
динамичности. Характер изменения усилий
NFF
Tk ,3
,
в процессе
зачерпывания показан на рисунке 4.11.
Рисунок 4.11 – Характер загруженности грейфера в процессе
зачѐрпывания:
о – начало, к – конец зачѐрпывания 
                                                   60


       Определяемые на основе теории сыпучей среды силы сопротивления
F1, F2 и F0 , возникающие на кромке челюстей при зачерпывании материала,
можно условно заменить общей силой сопротивления F , приложенной к
кромке челюсти, и разложить ее на горизонтальную Fa и вертикальную Fв
составляющие, связанные между собой зависимостью FВ k a Fa Из условия
равновесия челюсти можно определить горизонтальные составляющие
силы сопротивления при зачерпывании Fa и реакции в шарнире N (усилие
распора), а также коэффициент ka:
                        FT (e cos         he sin ) Gгр (e 3 / 4 d               4   / 2) cGм / 2
                 Fa                                                                                ,
                                                        ka в hв
                                N    Fa    Fт sin       , ka Bhв /( A Bв ) ,
где
                     A Fm (e cos          he sin ) Gгр (e 3 / 4 d               4   / 2) cGм / 2
и
                 B      Fm cos        Gгр (   2   /2    3   /4       4   / 2) cGм / 2 Fнт / 2 .
     Так как максимум использования грузоподъѐмности ГПМ возможен
при переходе от зачерпывания материала к подъѐму грейфера ( 0) ,
значения Fa , N , ka целесообразно находить при следующих базовых
параметрах:
                                      E
                          arcsin         sin ; e            Lч; hе       E cos ; c      0,35Lч ;
                                      Lm
                hc     0,5(hч       Lч sin ); d        0,8R sin / 2; hd             0,8R cos / 2 .
     По полученным значениям N , Fшв , FT и F     Fa2 Fв2 может быть
проведен прочностной расчѐт элементов грейфера с учѐтом динамических
нагрузок, зависящих от условий работы, и определяемых коэффициентом
динамичности. Характер изменения усилий F3k , FT , N в процессе
зачерпывания показан на рисунке 4.11.




         Рисунок 4.11 – Характер загруженности грейфера в процессе
                             зачѐрпывания:
                     о – начало, к – конец зачѐрпывания



                                                   60

Страницы