Специальные краны. Курносов Н.Е - 62 стр.

UptoLike

62
62
захвата и грузом, создающие силы трения, удерживающие груз.
При подъеме груза между эксцентриком, его корпусом (задней
стенкой) и грузом в результате действия сжимающего усилия
N
возникают
соответствующие силы трения:
111
NfF
и
222
NfF
, которые должны
удерживать груз. Поскольку
NNN
21
, суммарная сила трения,
удерживающая груз, равна
)(
212121
ffNNfNfFFF
тр
,
где
1
f
и
2
f
коэффициенты трения соответственно между
эксцентриком и грузом, между скобой захвата и грузом.
Условие удержания груза
или
гтр
kGF
,
где k коэффициент запаса, принимаемый от 1,2 до 1,5 в
зависимости от рода груза, характера работы и точности значения
принятых коэффициентов трения.
Уравнение моментов относительно оси эксцентрика выразится как
0)cos(cossin
21
rNfrNfNr
.
После преобразования получим:
)),cos/(1(
21
rfftg
что и определяет параметры эксцентрика.
Передаточное число в эксцентриковом ГУ:
.
1
cos
sin
tgr
r
b
c
i
Сила сжатия:
iQ
b
c
QN
гг
1
1
2
1
.
Реакция в шарнире:
1
2
1
2
iQR
г
.
Коэффициент полезного действия:
,1)/5,0(1
2
icdf
ш
где
ш
f
коэффициент трения в шарнире; d диаметр оси шарнира.
Рабочую поверхность эксцентриков рекомендуется профилировать
по логарифмической спирали
,;
0
t
errconsttg
где текущая угловая координата построения профиля.
.tgt
Для надежного удержания груза на рабочие поверхности
эксцентриков наносят насечку, повышая значение коэффициента трения,
угол рекомендуется доводить до
10
. При
10
возникают трудности
освобождения ГУ от груза ввиду возможного заклинивания.
                                      62


захвата и грузом, создающие силы трения, удерживающие груз.
     При подъеме груза между эксцентриком, его корпусом (задней
стенкой) и грузом в результате действия сжимающего усилия N возникают
соответствующие силы трения: F1 f1 N1 и F2 f 2 N 2 , которые должны
удерживать груз. Поскольку N1 N 2 N , суммарная сила трения,
удерживающая груз, равна Fтр F1 F2 Nf1 Nf 2 N ( f1 f 2 ) ,
      где f1 и f 2 – коэффициенты трения соответственно между
эксцентриком и грузом, между скобой захвата и грузом.
      Условие удержания груза Fтр G2 или Fтр kGг ,
      где k – коэффициент запаса, принимаемый от 1,2 до 1,5 в
зависимости от рода груза, характера работы и точности значения
принятых коэффициентов трения.
      Уравнение моментов относительно оси эксцентрика выразится как
Nr sin    Nf1r cos  Nf 2 (r cos   ) 0.
      После преобразования получим:
                             tg f1 f 2 (1 /( r cos )),
что и определяет параметры эксцентрика.
       Передаточное число в эксцентриковом ГУ:
                               c    r sin        1
                          i                        .
                               b    r cos      tg
     Сила сжатия:
                                   1 c      1 .
                              N     Qг        Qг i
                                   2 b      1
     Реакция в шарнире:
                                   1
                              R      Qг i 2    1.
                                   2
     Коэффициент полезного действия:
                              1 (0,5 f ш d / c) i 2 1,
где f ш – коэффициент трения в шарнире; d – диаметр оси шарнира.
      Рабочую поверхность эксцентриков рекомендуется профилировать
по логарифмической спирали tg     const; r r0 e t ,
      где – текущая угловая координата построения профиля. t tg .
      Для надежного удержания груза на рабочие поверхности
эксцентриков наносят насечку, повышая значение коэффициента трения,
угол     рекомендуется доводить до 10 . При 10 возникают трудности
освобождения ГУ от груза ввиду возможного заклинивания.


                                      62