Кинематический расчет приводов приборов. Кушнаренко В.М - 11 стр.

UptoLike

Рубрика: 

зубчатых колес и шестерен близки между собой, числа зубьев шестерен
одинаковы, коэффициент полезного действия зубчатой передачи близок к
единице, отношение нагруженной ширины зубчатого венца к модулю для всех
передачпостоянная величина. Если эти условия не соблюдаются, то
полученные результаты расчетов будут приближенными. Расчетные
соотношения для n и i даются для равномодульных и равнопрочных передач.
У равнопрочных передач одинаковые максимальные изгибные или контактные
напряжения. Равномодульные передачи чаще используются в
слабонагруженных механизмах, когда расчетные значения модулей
оказываются очень малыми и их приходится округлять до некоторого
постоянного значения (0,2…0,3 мм).
Проектирование механизма по критерию минимизации суммарного
межосевого расстояния редуктора. Разработка механизма по этому критерию
позволяет получить компактную конструкцию в плане, т.е. в плоскости
зубчатых колес.
Суммарное межосевое расстояние n-ступенчатого редуктора равно
(рисунок 2а)
),(
2
1
...)(
2
1
212211 nnn
n
i
i
zzmzzma ++++=
где m – модуль передачи; z
1
, z
2
, …z
2n
числа зубьев шестерни (колеса); а
i
межосевое расстояние.
Возможны два варианта разбиения передаточного отношения по
ступеням:
а) при условии равнопрочности колес;
б) при условии равенства модулей всех передач (равномодульные
передачи).
При расчете по критерию равнопрочности число ступеней определяют как
o
in lg436,1
=
. (17)
Для равномодульных передач
n .lg85,1
o
i
=
(18)
Передаточные отношения ступеней рассчитывают по формуле
....
21
n
on
iiiii ===== (19)
Особенностью расчета является получение в ряде случаев большого
размера выходного колеса.
Проектирование редуктора по критерию минимизации суммарного
линейного расстояния при равнопрочности на изгиб. Под суммарным
линейным расстоянием n-ступенчатого редуктора понимается следующая
величина (см. рисунок 2а):
,
22
2
1
1
n
n
i
in
d
a
d
А ++=
=
где d
1
, d
2n
- диаметры делительных окружностей i-го и последнего колес
редуктора.
Приводимые ниже зависимости для n и i получены при использовании
критерия равнопрочности на изгиб
)2lg(482,1
o
in
=
, (20)
11
зубчатых колес и шестерен близки между собой, числа зубьев шестерен
одинаковы, коэффициент полезного действия зубчатой передачи близок к
единице, отношение нагруженной ширины зубчатого венца к модулю для всех
передач – постоянная величина. Если эти условия не соблюдаются, то
полученные результаты расчетов будут приближенными. Расчетные
соотношения для n и i даются для равномодульных и равнопрочных передач.
У равнопрочных передач одинаковые максимальные изгибные или контактные
напряжения.     Равномодульные     передачи   чаще    используются    в
слабонагруженных механизмах, когда расчетные значения модулей
оказываются очень малыми и их приходится округлять до некоторого
постоянного значения (0,2…0,3 мм).
    Проектирование механизма по критерию минимизации суммарного
межосевого расстояния редуктора. Разработка механизма по этому критерию
позволяет получить компактную конструкцию в плане, т.е. в плоскости
зубчатых колес.
    Суммарное межосевое расстояние n-ступенчатого редуктора равно
(рисунок 2а)
                        n
                                     1                        1
                       ∑a
                        i
                             i   =
                                     2
                                       m1 ( z1 + z 2 ) + ... + mn ( z 2 n −1 + z 2 n ),
                                                              2
где m – модуль передачи; z1, z2, …z2n – числа зубьев шестерни (колеса); аi –
межосевое расстояние.
    Возможны два варианта разбиения передаточного отношения по
ступеням:
    а) при условии равнопрочности колес;
    б) при условии равенства модулей всех передач (равномодульные
передачи).
    При расчете по критерию равнопрочности число ступеней определяют как
                                   n = 1,436 lg io .                 (17)
    Для равномодульных передач
                                    n = 1,85 lg io .                 (18)
    Передаточные отношения ступеней рассчитывают по формуле
                             i = i1 = i2 = ... = in = n io .         (19)
    Особенностью расчета является получение в ряде случаев большого
размера выходного колеса.
    Проектирование редуктора по критерию минимизации суммарного
линейного расстояния при равнопрочности на изгиб. Под суммарным
линейным расстоянием n-ступенчатого редуктора понимается следующая
                                              d1   n
                                                         d
величина (см. рисунок 2а):             Аn =      + ∑ ai + 2 n ,
                                              2 i =1      2
где d1, d2n - диаметры делительных окружностей i-го и последнего колес
редуктора.
    Приводимые ниже зависимости для n и i получены при использовании
критерия равнопрочности на изгиб
                               n = 1,482 lg(2io ) ,              (20)
                                                                                          11