Кинематический расчет приводов приборов. Кушнаренко В.М - 10 стр.

         Отдельные ступени механизма должны работать так же, как весь
  механизм в целом – на замедление или ускорение, что обеспечивает меньшее
  число ступеней, а следовательно, меньшие габариты и мертвый ход привода.
     Одновременно с выбором схемных элементов решается задача
рационального размещения их в кинематической цепи, при этом учитывают
требования компоновки привода, точности, КПД, габаритов, долговечности и
т.д. Например, в ЭМП, включающем ВЗР, на первых ступенях применяют
цилиндрические или планетарные передачи для понижения частоты вращения
генератора ВЗР до 3000 об/мин и ниже. При такой компоновке долговечность
ЭМП достигает сотен часов вместо десятков.
     В зубчато-червячном ЭМП размещение червячной передачи в начале
кинематической цепи нецелесообразно из-за ее более низкого КПД по
сравнению с зубчатыми передачами. В редукторах элементы с большим
передаточным отношением размещают в конце кинематической цепи. При
разработке ЭМП с несколькими выходными валами, с целью уменьшения
числа схемных элементов и упрощения конструкции, рекомендуется частичное
или полное совмещение кинематических цепей.
         Для ряда ПУ, например, приборов времени и управления,
  звукозаписывающей и киносъемочной аппаратуры и других, необходимо
  обеспечить не только требуемые скорости перемещения выходных звеньев,
  но и направления этих перемещений. При разработке кинематических схем,
  выборе типов и числа схемных элементов подобных устройств исходят из
  необходимости выполнения условия
                                              n
                               ± io = (−1) k ∏ ii ,                  (16)
                                             i =1

где k – число элементарных передач, передаточное отношение которых имеет
знак минус.
     Значение io рассчитывают по формуле (10). Знак передаточного
отношения назначают в зависимости от направления вращения вала двигателя
и выходного вала ЭМП: при вращении в одну сторону – знак «плюс», в разные
– знак «минус».

        2.3 Расчет кинематических параметров многоступенчатых
  зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами
     При проектировании ЭМП на базе цилиндрических колес требуемое
передаточное отношение io можно реализовать различными способами. Выбор
того или иного способа зависит от требований, предъявляемых к конструкции.
Если среди этих требований есть заданное или доминирующее, то задача
проектирования упрощается, поскольку существуют методики расчета по
отдельным критериям: минимизации суммарного межосевого расстояния,
приведенного момента инерции, погрешностей и др.
     При проектировании по указанным критериям определяют число ступеней
в разрабатываемом механизме и передаточное отношение каждой ступени.
     Приводимые ниже расчетные соотношения получены для нулевых
зубчатых колес при условии, что прочностные характеристики материалов
                                                                        10