Кинематический расчет приводов приборов. Кушнаренко В.М - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

ξ = 0,05…1,1; при переменной нагрузке ξ = 1,1…1,6 (тем больше, чем больше
разброс моментов); для приводов с заданным временем разгона и для
следящих приводов обычной точности ξ = 1,2…2,5, для точных следящих
приводов ξ = 2,5…5(10).
Если в паспортных данных двигателя отсутствует значение мощности Р
т
,
то его можно определить ориентировочно по формуле (5), подставляя вместо
М
с
и n
н
номинальные значения момента и частоты вращения вала двигателя,
выбранные по паспортным данным.
2 Разработка кинематических схем механизмов ЭМП
2.1 Определение общих передаточных отношений
кинематических цепей
Поскольку предварительно двигатель выбран, можно рассчитать
передаточное отношение i
o
цепи двигатель – i-й выходной вал:
нi
дв
o
n
n
=i
, (10)
где n
нi
– частота вращения i-го выходного вала, об/мин.
В ряде заданий n
н
задана непосредственно, а в остальных она задана в
неявном виде и ее надо определить.
Вариант 1. Задана угловая скорость выходного вала ω
н
(в радианах в
секунду). Тогда
π
ω
/30
нн
n
=
(11)
Вариант 2. Задана линейная скоростьV перемещения выходного звена в
миллиметрах в секунду. Тогда
dVn
н
π
/60
=
, (12)
где d – диаметр делительной окружности колеса реечной передачи или
диаметр ведущего вала лентопротяжного механизма, мм.
Вариант 3. Заданы угол поворота выходного вала φ
н
в градусах и время
этого поворота t в секундах. Тогда при равномерном движении
n t
нн
6/
ϕ
=
. (13)
Вариант 4. Задана частота вращения одного выходного вала n
н1
и
передаточное отношение между выходными валами i
12
. Тогда частота
вращения другого выходного вала
2,112
/ inn
нн
=
. (14)
2.2 Выбор схемотехнического состава ЭМП
Требуемое передаточное отношение кинематических цепей i
o
можно
реализовать с помощью разных схемотехнических элементов. От того
насколько рационально выбраны эти элементы, во многом зависит
эффективность разрабатываемого ЭМП. При выборе схемы и
схемотехнического состава ЭМП учитывают: закон, вид и характер движения
выходного звена (по виду движения могут быть вращательными,
8
ξ = 0,05…1,1; при переменной нагрузке ξ = 1,1…1,6 (тем больше, чем больше
разброс моментов); для приводов с заданным временем разгона и для

следящих приводов обычной точности ξ = 1,2…2,5, для точных следящих
приводов ξ = 2,5…5(10).
    Если в паспортных данных двигателя отсутствует значение мощности Рт,
то его можно определить ориентировочно по формуле (5), подставляя вместо
Мс и nн номинальные значения момента и частоты вращения вала двигателя,
выбранные по паспортным данным.

       2 Разработка кинематических схем механизмов ЭМП

        2.1    Определение       общих        передаточных   отношений
 кинематических цепей
    Поскольку предварительно двигатель выбран, можно рассчитать
передаточное отношение io цепи двигатель – i-й выходной вал:
                                      nдв
                               io =        ,                       (10)
                                      n нi
где nнi – частота вращения i-го выходного вала, об/мин.
     В ряде заданий nн задана непосредственно, а в остальных она задана в
неявном виде и ее надо определить.
     Вариант 1. Задана угловая скорость выходного вала ωн (в радианах в
секунду). Тогда
                                  nн = 30ω н / π                     (11)
     Вариант 2. Задана линейная скоростьV перемещения выходного звена в
миллиметрах в секунду. Тогда
                                  nн = 60V / πd ,                   (12)
где d – диаметр делительной окружности колеса реечной передачи или
диаметр ведущего вала лентопротяжного механизма, мм.
     Вариант 3. Заданы угол поворота выходного вала φн в градусах и время
этого поворота t в секундах. Тогда при равномерном движении
                                      nн = ϕ н / 6t .               (13)
     Вариант 4. Задана частота вращения одного выходного вала nн1 и
передаточное отношение между выходными валами i12. Тогда частота
вращения другого выходного вала
                                     nн 2 = nн1 / i1, 2 .           (14)

        2.2 Выбор схемотехнического состава ЭМП
    Требуемое передаточное отношение кинематических цепей io можно
реализовать с помощью разных схемотехнических элементов. От того
насколько рационально выбраны эти элементы, во многом зависит
эффективность    разрабатываемого   ЭМП.     При   выборе     схемы   и
схемотехнического состава ЭМП учитывают: закон, вид и характер движения
выходного звена (по виду движения могут быть вращательными,
                                                                          8

Страницы