Кинематический расчет приводов приборов. Кушнаренко В.М - 7 стр.

                                                     πnнi
                   Рнi = M ciω нi = M ci                        ;       (5)
                                                      30
    при поступательном движении выходного звена

                   Рнi = FнiVi ,                                        (6)
где Мсi- момент нагрузки на i-м звене (валу), Н·м;
    ωнi – угловая скорость вращения I-го выходного звена, рад/с;
    nнi - частота вращения i-го выходного звена (вала), об/мин;
    Fнi – усилие на i-м выходном звене, Н;
    Vi – скорость движения i-го выходного звена, м/с.
    Если нагрузка на выходном звене меняется по некоторому закону, то
определение     расчетной    мощности      проводят     пользуясь методами
эквивалентного момента. Значение эквивалентного момента определяют по
формуле:
                                             2              2       2
                                    М 1 t1 + M 2 t 2 + ...М n t n
                       М экв =                                    ,     (7)
                                          t1 + t 2 + ... + t n
   где М1,…Мn - значения моментов нагрузок в период времени t1,…, tn.
   В случае непрерывного изменения моментов нагрузок эквивалентный
момент
                                        t∑
                                    1
                     М экв =            ∫M           (t )dt ,           (8)
                                                 2

                                   t∑   0

    где tΣ – общее время цикла изменения момента.
    После определения эквивалентного момента моментов нагрузок по
формулам (7) и (8) находят расчетную мощность двигателя, подставляя в
формулу (5) вместо Мсi значение Мэ.
    При предварительных расчетах значениями КПД цепей необходимо
задаться, поскольку до выбора типоразмера двигателя невозможно определить
передаточное отношение кинематических цепей двигатель – выходные валы и
наметить схемотехнический состав ЭМП, а следовательно, КПД цепей
определить невозможно. Поэтому разработчик должен предварительно
выбрать КПД разрабатываемого ЭМП. Рекомендуется принимать значения
КПД цепей ориентировочно в пределах 0,5…0,95, причем, чем меньше
предполагаемое передаточное отношение цепи и больше момент нагрузки, тем
большим ηо следует задаться.
    По найденному значению расчетной мощности Рр подбирают конкретный
двигатель из намеченной серии, учитывая справочные данные двигателей. При
этом следует выдерживать условие
                                                     РТ
                                                        =ξ ,            (9)
                                                     Рр
где Рт – мощность двигателя по паспортным данным; ξ – коэффициент запаса,
учитывающий динамичность внешней нагрузки, нестабильность напряжения
питания, отклонения условий эксплуатации от расчетных. Рекомендуется для
нерегулируемого привода и постоянной статической нагрузки принимать

                                                                              7