Кинематический расчет приводов приборов. Кушнаренко В.М - 5 стр.

полупроводниковым коммутатором) позволяет устранить указанные
недостатки.
    Исполнительные двигатели при соответствующем включении могут
использоваться как двигатели общего назначения. Последние не могут
выполнять функции исполнительных двигателей.
    Уже на этом этапе выбора нужно учесть требования, предъявляемые к
двигателю, а именно: его габариты и условия эксплуатации, рабочее
положение, способ его установки, крепления и соединения с элементами
привода.
    С учетом паспортных данных и требований к параметрам двигателей
намечают необходимую серию двигателей для дальнейшего применения.

        1.2 Выбор типоразмера электродвигателя
        Конкретный двигатель из намеченной серии выбирают с учетом
 расчетной (требуемой) мощности двигателя, которая должна быть достаточна
 для перемещения рабочего элемента в соответствии с ТЗ. Порядок
 определения расчетной мощности двигателя Рр зависит от параметров
 нагрузки (статической или динамической) и компоновочной схемы ЭМП,
 которая условно может быть выполнена в четырех основных вариантах
 независимо от пространственной ориентации элементов ЭМП /2/.
        Вариант 1 (рисунок 1а). ЭМП имеет один выход. В этом случае
 расчетную мощность электродвигателя определяют по формуле
                                                      Рн
                                               Рр =        ,          (1)
                                                      ηо
 где Рн – мощность нагрузки на выходном валу; ηо – КПД цепи выходной вал –
 нагрузка.
         Вариант 2 (рисунок 1б). ЭМП имеет несколько выходных валов с
 параллельным разветвлением потока мощности. Для схемы с двумя
 выходными валами
                         Рн 1       Рн 2
                  Рр =          +          ,                          (2)
                         η1         η2
 где Рн1 и Рн2 – мощности нагрузок первого и второго потоков соответственно.
         Вариант 3 (рисунок 1в). ЭМП имеет единую кинематическую цепь с
 несколькими выходными валами. Для случая с двумя выходными валами
                           Р            
                    Р р =  Н 2 + РН 1  /η1 ,                      (3)
                            η1, 2       
  где η1,2 – КПД между выходными валами; η1 – КПД цепи двигатель-первый
 выходной вал.
         Вариант 4 (рисунок 1г). ЭМП имеет кинематическую цепь, которая
 может быть выполнена по любому из указанных выше вариантов.
Отличие заключается в том, что в приводе используются два двигателя,
работающие на одну нагрузку. Это позволяет повысить надежность ЭМП,
снизить его габариты и стоимость (до 20 %).


                                                                            5