Кинематический расчет приводов приборов. Кушнаренко В.М - 4 стр.

Эти двигатели обычно работают в нормальном режиме и во включенном
состоянии их скоростью не управляют. При подборе двигателя для работы в
режиме длительного действия в первую очередь следует обратить внимание на
двигатели с большим ресурсом работы, высоким КПД и с желательным видом
механической характеристики. Если режим работы ЭМП кратковременный
или повторно-кратковременный, то следует отдать предпочтение двигателям с
большими пусковыми моментами.
     Для привода с повышенными требованиями к стабильности частоты
вращения применяют синхронные двигатели и двигатели постоянного тока с
регуляторами или стабилизаторами частоты вращения.
     В дискретных системах автоматического и программного управления,
настройки, в счетно-решающих устройствах, лентопротяжных и других
устройствах можно применять шаговые двигатели. Они хорошо сочетаются с
цифровыми системами управления. В ряде случаев применение шагового
двигателя позволяет снизить требования к схеме автоматического управления
и повысить надежность ЭМП. Управление шаговыми двигателями
осуществляется по командам, подаваемым со специального коммутатора.
     Если разрабатываемый привод относится к следящим (управляемым), то
применяют исполнительные (управляемые) двигатели. Поскольку для
следящих приводов наиболее характерны частые пуски, реверсы, остановки и
изменение скорости, для ЭМП следует применять двигатели с «мягкой»
характеристикой, с малым значением электромеханической постоянной и
требуемым диапазоном регулировании. Наиболее часто для следящих
приводов применяют асинхронные двигатели и двигатели постоянного тока.
         Асинхронные двигатели обладают следующими достоинствами:
  малым моментом инерции ротора, высоким быстродействием, широким
  диапазоном регулирования (nmax/nmin = 100…200), бесшумностью работы.
  Недостатками этого типа двигателей являются низкий КПД, большая масса и
  габариты (в 2…4 раза больше, чем у двигателей с короткозамкнутым
  ротором), а также малая кратность максимального момента (Мmax/Мном =
  1,2…2,5, где Мmax и Мном – максимальный и номинальный моменты
  электродвигателя).
     Электродвигатели постоянного тока, по сравнению с двигателями
переменного тока, имеют более высокий КПД и большую кратность пускового
момента Мп (Мп/Мном = 3…10), меньшие габариты и массу. С учетом этих
достоинств    разработчику    рекомендуется    рассмотреть   возможность
применения двигателя постоянного тока даже при наличии питающей сети
переменного тока, предусмотрев в электрической схеме выпрямитель.
Основным недостатком двигателей постоянного тока является наличие
коллектора, что ограничивает их применение из-за возникновения искрения
(по этой причине такие двигатели нельзя применять во взрывоопасной среде)
при скольжении щеток по пластинам коллектора; это создает радиопомехи, а
также вызывает необходимость периодического осмотра и ремонта.
Применение      безколлекторных    двигателей    постоянного    тока   (с


                                                                        4