Составители:
Рубрика:
5. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
При структурном анализе выявляются и исключаются избыточные
связи, которые могут привести к неработоспособности конструкции. Ана-
лиз выполняется по кинематической схеме, в которой кинематические па-
ры должны быть изображены по ГОСТ с указанием всех геометрических
связей, соответствующих виду и классу пар. При анализе не следует учи-
тывать так называемые
локальные связи. Например, если в реальной кон-
струкции вал устанавливается на двух опорах, то при структурном анализе
по кинематической схеме необходимо считать, что вал образует со стой-
кой вращательную пару 5-го класса.
При нумерации звеньев на кинематической схеме рекомендуется обо-
значить ведущее звено первым, а стойку – последним номером. Для обо-
значения кинематических пар рекомендуется использовать заглавные бук-
вы латинского алфавита.
В тексте пояснительной записки следует перечислить все звенья с
указанием наименований элементов, входящих в эти звенья, все кинема-
тические пары с указанием вида и класса. Затем необходимо определить
степень подвижности по формуле Чебышева
(
)
45
213 ppnW
−
−
−
= ,
где
– число подвижных звеньев; – число кинематических
пар соответственно 5-го и 4-го классов.
(
1−n
)
45
, pp
Примеры составления кинематических схем и структурного анализа
механизмов приведены в [1], с.23. . .41; [3], с.14. . .21; [4], с.28. . .52.
6. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ КИА
При выполнении кинематического анализа исходными данными яв-
ляются параметры
ruq ,,,,
134
λ
ω . На основании этих данных следует оп-
ределить:
– время одного цикла
,
ц
t
– угловую скорость
вала 4,
4
ω
– передаточное отношение
между валами 1 и 4,
14
u
– передаточное отношение планетарной передачи,
13
u
– угловую скорость
вала 3.
3
ω
Так как время одного оборота кривошипного вала определяет дли-
тельность одного цикла контроля детали, то время одного цикла равно, с,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
