Составители:
Рубрика:
q
t
ц
3600
=
.
Угловая скорость кривошипного вала 4, 1/c,
ц
t
π
=ω
2
4
.
Передаточное отношение между валами 1 и 4 равно
4
1
14
ω
ω
=u .
Передаточное отношение планетарной передачи
34
14
13
u
u
u
= .
Угловая скорость вала 3, 1/c,
13
1
3
u
ω
=ω .
Примеры определения угловых скоростей, передаточных отношений
между звеньями кинематических цепей механизмов приведены в [1],
с.58. . .65; [3], с.23. . .26; [4], с.68. . .73.
6.1. Кинематический анализ мальтийского механизма
Перед разработкой конструкции мальтийского механизма следует оп-
ределить основные параметры и выполнить его кинематический анализ.
Исходными данными являются параметры
, ,
к
a
к
z
4
ω
. Необходимо опре-
делить:
– угол поворота креста за один оборот кривошипного вала,
– угол рабочего поворота кривошипа,
– геометрические размеры мальтийского механизма,
– угловую скорость и угловое ускорение креста.
6.1.1. Определение основных параметров
Угол поворота
к5
ϕ
креста за один оборот кривошипного вала вычис-
ляется по формуле (см. рис.6), град,
к
к
z
360
5
=ϕ .
Угол рабочего поворота
р4
ϕ
кривошипа, при котором происходит по-
ворот креста, равен, град,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »