Составители:
Рубрика:
6.1.2. Определение угловой скорости и углового ускорения креста
Угловая скорость креста мальтийского механизма зависит от угла ра-
бочего поворота
кривошипного вала и определяется по формуле, 1/c,
р4
ϕ
()
(
)
2
4
4
445
cos21
cos
µ+ϕµ−
µ
−
ϕ
µ
⋅ω=ϕω
p
p
p
. (1)
Угловое ускорение определяется по формуле, 1/с
,
2
()
(
)
()
2
2
4
4
2
2
445
cos21
sin1
µ+ϕµ−
ϕµ−µ
⋅ω=ϕε
p
р
р
. (2)
Расчеты по формулам (1) и (2) необходимо выполнить при значении
, изменяющемся через от
р4
ϕ
10
(
)
к
к
p
z
z
2
23180
4
+
=ϕ
,
соответствующем входу цевки кривошипа в паз креста, до
(
)
к
к
p
z
z
2
2180
4
−
=ϕ
,
соответствующем выходу цевки из паза.
Нулевое значение угла
соответствует положению кривошипа, ко-
гда он совмещается с линией, соединяющей оси валов 4 и 5 (см. рис.5).
р4
ϕ
Результаты расчетов рекомендуется свести в таблицы. По этим дан-
ным построить диаграммы
(
)
p45
ϕ
ω и
(
)
p45
ϕ
ε
.
Указания по расчету основных параметров мальтийского механизма,
определению угловой скорости и ускорения креста приведены в [1],
с.438. . .442; [3], с.293. . .297; [4], с.172. . .174.
6.1.3. Построение планов скоростей и ускорений звеньев
мальтийского механизма
Перед построением планов скоростей и ускорений необходимо изо-
бразить мальтийский механизм в выбранном масштабе.
Построение следует выполнить для трех положений мальтийского ме-
ханизма:
а) для момента входа цевки кривошипа в паз креста, т.е. при
()
к
к
p
z
z
2
23180
4
+
=ϕ
;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »
