Составители:
Рубрика:
б) для момента поворота кривошипа на ¼ рабочего угла, т.е. при
()
к
к
p
z
z
4
27180
4
+
=ϕ
;
в) для момента поворота кривошипа на ½ рабочего угла, т.е. когда ось
кривошипа совмещается с линией, соединяющей оси валов 4 и 5.
При построении планов скоростей и ускорений считаются заданными
угловая скорость
, угол рабочего поворота вала кривошипа , число
пазов креста
, межосевое расстояние и длина кривошипа .
4
ω
р4
ϕ
к
z
к
а
к
е
Используя результаты построения планов необходимо определить уг-
ловые скорости и угловые ускорения вала креста для указанных выше
трех положений.
В качестве примера рассмотрим построения планов скоростей и уско-
рений для положения кривошипа, изображенного на рис.7,а.
Будем рассматривать точку В как точку, принадлежащую одновре-
менно кривошипу и кресту. Движение точки
В, принадлежащей криво-
шипу, считаем абсолютным. Точка В, принадлежащая кресту находится в
сложном движении – в переносном вращательном с крестом и относи-
тельном прямолинейном вдоль паза креста.
Построение планов скоростей ведем по следующему векторному
уравнению:
rbеbВ
υ
υ
υ
+
=
,
где
В
υ
– вектор абсолютной скорости точки В, равный по модулю
АВ
В
⋅=
4
ω
υ
и направленный перпендикулярно АВ;
еb
υ
– вектор перенос-
ной скорости точки В, равный по модулю
ВС
еb
⋅
=
5
ω
υ
и направленный
перпендикулярно ВС;
rb
υ
– вектор относительной скорости точки В, на-
правленный параллельно ВС.
Выполним построение плана скоростей при положении кривошипа,
когда он повернулся на ¼ рабочего угла. От полюса
(рис.7,б) отклады-
υ
P
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
