Составители:
Рубрика:
ловой скорости креста, то величина угловой скорости
5
ω =ω
5
BC
eb
υ
(1/c).
Здесь
BC – расстояние от точки В до центра вращения креста в м.
При построении плана скоростей для первого положения мальтийско-
го механизма следует иметь в виду, что
0
=
eb
υ
, а для третьего положения
–
0=
rb
υ
.
Строим план ускорений мальтийского механизма. При рассмотрении
ускорения точки
В, принадлежащей кресту, следует учесть, что при пере-
носном вращательном движении и относительном перемещении вдоль па-
за возникает также ускорение Кориолиса. Поэтому построение плана ус-
корений ведем по следующему уравнению
кreenB
wwwww
+
+
+
=
τ
,
где
– вектор абсолютного ускорения, равный нормальному ускорению
точки
В (при
B
w
4
ω cons
t
= ), принадлежащей кривошипу, равный по модулю
ABw
B
⋅ω=
2
4
и направленный по АВ от точки В к точке А; – вектор
нормального ускорения в переносном вращательном движении точки
В,
принадлежащей кресту, равный по модулю
en
w
CBw
en
⋅ω=
2
5
и направлен-
ный от точки
В к точке С; – вектор касательного ускорения в перенос-
ном движении, направленный перпендикулярно
СВ;
τe
w
r
w
– вектор относи-
тельного ускорения точки
В, направленный вдоль паза креста по СВ;
к
w
–
вектор ускорения Кориолиса, равный по модулю
5
2 ω
=
к
w
rb
υ
и имеющий
направление вектора
rb
υ
, повернутого на в направлении угловой ско-
рости
(см. рис.7, а,в).
90
5
ω
Выполним построение плана ускорений по векторному уравнению, в
котором известны векторы
кenB
www
,, по направлениям и модулям. Для
векторов
известны лишь линии их действия.
re
ww
и
τ
От полюса
откладываем отрезок , который изображает на
плане в определенном масштабе вектор
w
P bP
w
B
w
. Масштабный коэффициент
ускорений
bP
w
k
w
B
w
=
/мм
с
м
2
. показывает, сколько единиц ускорения в
приходится на 1мм отрезка . Далее из полюса строим отре-
зок
, изображающий вектор
w
k
2
м/c bP
w w
P
nP
w en
w
в том же масштабе, и через точку п
проводим отрезок
пк перпендикулярно , который изображает вектор
ускорения Кориолиса
. Так как известны линии действия векторов
, то через точку к проводим прямую, параллельную СВ, а через
nP
w
к
w
re
ww
и
τ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
