Составители:
Рубрика:
точку b – прямую, перпендикулярную СВ. Точка их пересечения r дает
конец вектора
и начало вектора
r
w
τe
w
.
Определим модуль вектора
τe
w
из плана с учетом масштабного коэф-
фициента, т.е.
brkw
we
⋅=
τ
( ). Затем вычислим угловое ускорение
2
м/c
BC
w
e
τ
ε
=
5
( .
2
/c1)
При построении плана ускорений для первого положения мальтийско-
го механизма обратим внимание на то, что
0
=
en
w , , и что
для третьего положения
0=
к
w 0=
r
w
0
=
τ
e
w , 0
=
r
w , 0
=
к
w .
Методика построения планов скоростей и ускорений звеньев меха-
низмов приведена в [1], с.70. . .72, 75. . .80; [3], с.33. . .38; [4], с.79. . .96.
6.2. Кинематический анализ планетарной передачи
При проектировании планетарной передачи выбирается схема, число
сателлитов
к, передаточное отношение и модуль зацепления т (для
всех заданий следует принять
13
u
мм2
=
т ).
6.2.1. Условия проектирования
При проектировании передачи необходимо удовлетворить следую-
щим требованиям:
1. возможности размещения нескольких сателлитов с зазорами между ни-
ми (условию соседства);
2. соосности входного и выходного валов передачи (условию соосности);
3. возможности установки нескольких сателлитов при сборке при условии
их нормального зацепления с центральными колесами (условию сборки).
Кроме того
, в зависимости от вида кинематической схемы могут быть
дополнительные требования (получение наименьших габаритных разме-
ров, наибольших передаточных отношений и др.).
Условие соседства нескольких сателлитов будет выполнено, если
5,0
180
sin2 +≤
к
ad
wa
, (3)
где – диаметр окружности выступов венца сателлита, – расстояние
между осями центрального колеса и сателлита, мм.
a
d
w
a
Условие соосности входного и выходного валов передачи при одина-
ковых модулях зацепления и колесах, изготовленных без смещения ис-
ходного контура, будет выполнено, если:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
