Прикладная механика: Задание и методические указания к выполнению курсового проекта (спец. 190100), курсовой работы (спец. 210200). Кутыев К.У - 24 стр.

UptoLike

Перед построением планов скоростей следует изобразить кинематиче-
скую схему планетарной передачи в выбранном масштабе.
Допускается строить план скоростей с изображением одного сателли-
та и центральных колес.
На рис.8 изображена схема планетарной передачи с ведущим цен-
тральным колесом
а.
Сначала строим план линейных скоростей колес и водила. Для этого на
вертикальную линию, изображенную справа от схемы, переносятся харак-
терные точки
О, Р, , Q. Точки Р и Q совпадают с полюсами зацепления.
Точка
совмещена с осью сателлита.
1
O
1
O
Отложим отрезок
длиной PP
υ
υ
kPP
p
=
, где
2
ω
a
ap
d
=
υ
;
масштабный коэффициент,
υ
k
/мм
с
м
; диаметр делительной окружно-
сти центрального колеса. Соединив точки
a
d
P
и О отрезком под углом ,
получим прямую
распределения линейных скоростей колеса а. Точка
является мгновенным центром вращения колес b и f в абсолютном
движении. Соединив точки
Q и
а
γ
PО
Q
P
отрезком под углом , получим
прямую распределения линейных скоростей колес
f и q. На этой прямой
лежит точка
конец вектора
f
γ
1
O
11
OO
соответствующего линейной скоро-