Составители:
Рубрика:
сти точки . Соединив точки О и
1
O
1
O
′
отрезком под углом , получим
прямую распределения линейных скоростей водила
Н.
н
γ
Далее строим план угловых скоростей звеньев планетарной передачи.
Под планом линейных скоростей проводим прямую, перпендикулярную
прямой
OQ. Из принятой за начало отсчета точки Е восстанавливаем пер-
пендикуляр и откладываем на нем отрезок
ЕМ произвольной длины. Через
точку
М проводим прямые под углами , , . Точки пересечения
этих прямых с прямой, перпендикулярной
OQ, обозначим соответственно
а, Н, f. Отрезки Еа, ЕН, Еf в некотором масштабе изображают векторы
угловых скоростей
, ,
а
γ
H
γ
f
γ
a
ω
н
ω
f
ω
. Масштабный коэффициент Eak
a
/ω
ω
=
/мм
с
рад
. Угловые скорости водила и сателлита будут равны соответст-
венно
ω
ω кЕН
H
= ,
ω
ω кЕf
f
= . Из плана скоростей видно, что векторы
угловых скоростей
и имеют одинаковые направления, а вектор
угловой скорости
н
ω
a
ω
f
ω
сателлита – противоположное им.
План скоростей планетарной двухступенчатой передачи (рис.4) сле-
дует строить только для первой ступени. При этом необходимо опреде-
лить угловые скорости сателлита
и водила .
2
q
2
H
Примеры построения планов скоростей планетарных передач приве-
дены в [1], с. 72. . .75, с.410. . .413; [3], с.246. . .247.
6.3. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма
По исходным данным
λ
и
r
следует определить ход ползуна
r
S
2
=
и
длину шатуна
λ
/
r
l
= .
Кинематический анализ сводится к определению скорости движения
ползуна
7
υ
(
4
ϕ
)
и построению кривой скорости в зависимости от угла
4
ϕ
при известной угловой скорости
4
ω
кривошипного вала 4.
Скорость перемещения ползуна следует определить по приближенной
формуле, м/c,
7
υ
()
4
ϕ
(
)
444
2sin5,0sin
ϕ
λ
+
ϕ
ω
−= r . (12)
При расчетах по формуле (12) значения угла
4
ϕ
рекомендуется при-
нимать через
от 0 до (при прямом ходе ползуна). Прямой ход
происходит за время
(см. циклограмму в табл.3). Расчеты рекомен-
дуется свести в таблицу. По результатам расчетов необходимо построить
диаграмму скорости
10
180
2/
ц
t
7
υ
(
4
ϕ
)
при прямом ходе ползуна.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
