Автоматизация технологических процессов и производств. Часть первая. Конспект лекций. Кузьменко Н.В. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

2. При заданно яют и АСР «веду-
щег сходу G
1
авт изменится и расход G
2
(в заданном соотношении с G
1
).
в аппарате). При
венным показателем гидродинамического равновесия в аппарате.
соблюдении материального баланса, когда приток
уровня равна нулю.
м «ведущем» расходе кроме АСР соотношения примен
о» расхода (рис. 3.3, в). При такой схеме в случае изменения задания по ра
оматически
3. При заданной общей нагрузке и коррекции коэффициента по третьему параметру. АСР
соотношения расходов является внутренним контуром в каскадной системе регулиро-
вания третьего технологического параметра y (например, температуры
этом заданный коэффициент соотношения устанавливается внешним регулятором в за-
висимости от этого параметра, так что G
2
= γ(y)G
1
(рис. 3.3, г). Особенность настройки
каскадных АСР состоит в том, что на задание внутреннему регулятору устанавливают
ограничение x
рн
≤ x
р
≤ x
рв
. Для АСР соотношения расходов это соответствует ограниче-
нию γ
н
≤ γ ≤ γ
в
. Если выходной сигнал внешнего регулятора выходит за пределы
[x
рн
,x
рв
], то задание регулятору соотношения остается на предельно допустимом значе-
нии γ (т. е. γ
н
или γ
в
).
3.2. Регулирование уровня.
Уровень является кос
Постоянство уровня свидетельствует о
жидкости равен стоку, и скорость изменения
В общем случае изменение уровня описывается уравнением вида
обвыхвх
GGG
dt
dL
S ±−=
,
где S – п дкости на входе в аппарат
и выходе из него; G
об
– количество жидкости, образующейся (или расходуемой) в аппарате в единицу времени.
В зависимости от требуемой точности поддержания уровня применяют один из сле-
дующих двух способов регулирования:
ть
и ром обеспечивается стабилизация уровня на за-
лощадь горизонтального (свободного) сечения аппарата; G
вх
,G
вых
– расходы жи
1. позиционное регулирование,
при котором уровень в аппара-
те поддерживается в заданных,
достаточно широких пределах:
L
в
≤ L ≤ L
н
. Такие системы ре-
гулирования устанавливают на
сборниках жидкости или про-
межуточных емкостях (рис.
3.4). При достижении предель-
ного значения уровня происхо-
дит автоматическое переклю-
чение потока на запасную емкос
2. непрерывное регулирование, пр
данном значении, т. е. L = L
0
.
;
кото
уровня; 5,6 – регулирующие клапаны.
Рис. 3.4. Схема позиционного регулирования уров-
ня:
1 – насос; 2 – аппарат; 3 – сигнализатор уровня; 4 – регулятор
LC
4
5
LE
6
3
2
1
19 
   2. При заданном «ведущем» расходе кроме АСР соотношения применяют и АСР «веду-
       щего» расхода (рис. 3.3, в). При такой схеме в случае изменения задания по расходу G1
       автоматически изменится и расход G2 (в заданном соотношении с G1).
    3. При заданной общей нагрузке и коррекции коэффициента по третьему параметру. АСР
        соотношения расходов является внутренним контуром в каскадной системе регулиро-
        вания третьего технологического параметра y (например, температуры в аппарате). При
        этом заданный коэффициент соотношения устанавливается внешним регулятором в за-
        висимости от этого параметра, так что G2 = γ(y)G1 (рис. 3.3, г). Особенность настройки
        каскадных АСР состоит в том, что на задание внутреннему регулятору устанавливают
        ограничение xрн ≤ xр ≤ xрв. Для АСР соотношения расходов это соответствует ограниче-
        нию γн ≤ γ ≤ γв. Если выходной сигнал внешнего регулятора выходит за пределы
        [xрн,xрв], то задание регулятору соотношения остается на предельно допустимом значе-
        нии γ (т. е. γн или γв).

3.2.    Регулирование уровня.
       Уровень является косвенным показателем гидродинамического равновесия в аппарате.
Постоянство уровня свидетельствует о соблюдении материального баланса, когда приток
жидкости равен стоку, и скорость изменения уровня равна нулю.
       В общем случае изменение уровня описывается уравнением вида
                       dL
                   S      = Gвх − Gвых ± Gоб ,
                       dt
где S – площадь горизонтального (свободного) сечения аппарата; Gвх,Gвых – расходы жидкости на входе в аппарат
и выходе из него; Gоб – количество жидкости, образующейся (или расходуемой) в аппарате в единицу времени.
       В зависимости от требуемой точности поддержания уровня применяют один из сле-
дующих двух способов регулирования:
    1. позиционное          регулирование,                                   LC
        при котором уровень в аппара-
                                                                                       4
        те поддерживается в заданных,                                   5
                                                                   6
        достаточно широких пределах:
                                                                                                  3
        Lв ≤ L ≤ Lн. Такие системы ре-
                                                                               2                        LE
        гулирования устанавливают на
        сборниках жидкости или про-                 1
        межуточных        емкостях     (рис.
        3.4). При достижении предель-            Рис. 3.4. Схема позиционного регулирования уров-
        ного значения уровня происхо-            ня:
        дит автоматическое переклю-              1 – насос; 2 – аппарат; 3 – сигнализатор уровня; 4 – регулятор
                                                 уровня; 5,6 – регулирующие клапаны.
        чение потока на запасную емкость;
    2. непрерывное регулирование, при котором обеспечивается стабилизация уровня на за-
        данном значении, т. е. L = L0.
                                                        19

Страницы