Автоматизация технологических процессов и производств. Часть первая. Конспект лекций. Кузьменко Н.В. - 17 стр.

         Однако при неблагоприятных динамических характеристиках каналов регулирования
(большом чистом запаздывании, большом отношении τ/Т) даже в случае оптимальных настро-
ек регуляторов качество переходных процессов в одноконтурных АСР может оказаться не-
удовлетворительным. Для таких объектов анализируют возможность построения многокон-
турных АСР, в которых качество регулирования можно повысить, усложняя схемы автомати-
зации, т. е. применяя каскадные, комбинированные, взаимосвязанные АСР.
         Окончательное решение о применении той или иной схемы автоматизации принимают
после моделирования различных АСР и сравнения качества получаемых процессов регулиро-
вания.


  3. Регулирование основных технологических параметров.

3.1.     Регулирование расхода, соотношения расходов
         В системах регулирования расхода применяют один из трех способов изменения расхо-
да:
      1. дросселирование потока вещества через регулирующий орган, устанавливаемый на
         трубопроводе (клапан, шибер, заслонка);
      2. изменение напора в трубопроводе с помощью регулируемого источника энергии (на-
         пример, изменением числа оборотов двигателя насоса или угла поворота лопастей вен-
         тилятора);
      3. байпасирование, т е. переброс избытка вещества из основного трубопровода в обвод-
         ную линию.
         Регулирование расхода после центробежного насоса осуществляется регулирующим
клапаном, устанавливаемым на нагнетательном трубопроводе (рис. 3.1, а). При использовании
поршневого насоса, применение подобной АСР недопустимо, так как при работе регулятора
клапан может закрыться полностью, что приведет к разрыву трубопровода (или к помпажу,
если клапан установлен на всасе насоса). В этом случае для регулирования расхода использу-
ют байпасирование потока (рис. 3.1, б).
                                                                                           FE
                                            2
                FE            FC                                                  4             1


                          1          3                                            2

                                                                                      FC
                      4
                          а                                                   б            3

 Рис. 3.1. Схемы регулирования расхода после центробежного (а) и поршневого (б) насосов.
 1 – измеритель расхода; 2 – регулирующий клапан; 3 – регулятор; 4 – насос.
         Регулирование расхода сыпучих веществ осуществляется изменением степени откры-
тия регулирующей заслонки на выходе из бункера (рис 3.2, а), либо изменением скорости
                                        17