Автоматизация технологических процессов и производств. Часть первая. Конспект лекций. Кузьменко Н.В. - 16 стр.

      Контролируемые возмущения – это те возмущения, которые можно измерить, но не-
возможно или недопустимо стабилизировать (расход питания, подаваемого непосредственно
из предыдущего аппарата; температура окружающей среды и т п.). Наличие существенных
нестабилизируемых возмущений требует применения либо замкнутых по основному показа-
телю процесса систем регулирования, либо комбинированных АСР, в которых качество регу-
лирования повышается введением динамической компенсации возмущения.
      Неконтролируемые возмущения – возмущения, которые невозможно или нецелесо-
образно измерять непосредственно. Первые – это падение активности катализатора изменение
коэффициентов тепло- и массопередачи и т.п. Примером тому может служить давление грею-
щего пара в заводской сети, которое колеблется случайным образом и является источником
возмущения в тепловых процессах. Выявление возможных неконтролируемых возмущений –
важный этап в исследовании процесса и разработке системы управления. Наличие таких воз-
мущений требует, как и в предыдущем случае, обязательного применения замкнутых по ос-
новному показателю процесса систем автоматизации.
      Возможные регулирующие воздействия. Это материальные или тепловые потоки, кото-
рые можно изменять автоматически для поддержания регулируемых параметров.
      Выходные переменные. Из их числа выбирают регулируемые координаты. При по-
строении замкнутых систем регулирования в качестве регулируемых координат выбирают
технологические параметры, изменение которых свидетельствует о нарушении материального
или теплового баланса в аппарате.
      К ним относятся: уровень жидкости - показатель баланса по жидкой фазе; давление –
показатель баланса по газовой фазе; температура – показатель теплового баланса в аппарате;
концентрация - показатель материального баланса по компоненту.
      Анализ возможных регулирующих воздействии и выходных координат объекта позво-
ляет выбрать каналы регулирования для проектируемых АСР. При этом в одних случаях ре-
шение определяется однозначно, а в других имеется возможность выбора, как регулируемой
координаты, так и регулирующего воздействия для заданного выхода. Окончательный выбор
каналов регулирования проводят на основе сравнительного анализа статических и динамиче-
ских характеристик различных каналов. При этом учитывают такие показатели, как коэффи-
циент усиления, время чистого запаздывания, его отношение к наибольшей постоянной вре-
мени канала τ/Т.
      На основе анализа технологического процесса как объекта регулирования проектируют
систему автоматизации, обеспечивающую решение поставленной задачи регулирования. На-
чинают с проектирования одноконтурных АСР отдельных параметров: они наиболее просты в
наладке и надежны в работе, поэтому широко используются при автоматизации технологиче-
ских объектов.



                                           16