Автоматизация технологических процессов и производств. Часть первая. Конспект лекций. Кузьменко Н.В. - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГТА | Ангарск

Составители: 

Рубрика: 

основных возмущений и
2
G
2
θ
. Однако при наличие других возмущений (например, измене-
ние теплопотерь в окружающую среду) температура будет отклоняться от заданной.
Варианты 4 и
5 являются разновидностями комбинированных АСР, в которых обеспе-
чивается компенсация основных возмущений и вводится обратная связь по регулируемой ко-
ординате.
Регулятор
Рис. 5.5. Функциональная (а) и структурная (б) схемы разомкнутой одноконтурной АСР тем-
пературы в теплообменнике смешения.
Вариант 4 – система регулирования соотношения расходов и с коррекцией ко-
эффициента по выходной температуре смеси
1
G
2
G
θ
(рис. 5,7), т.е. двухкаскадная АСР. Основным
(внешним) регулятором является регулятор температуры
1, а вспомогательным (внутренним)
– регулятор соотношения
2, осуществляющий компенсацию возмущения по расходу .
2
G
Рис. 5.6. Функциональная (а) и структурная (б) схемы разомкнутой АСР температуры в теп-
лообменнике смешения с компенсацией двух возмущений:
1 – регулятор соотношения; 2 – компенсатор.
Вариант 5 – система регулирования температуры смеси с коррекцией по двум возму-
щениям и
2
G
2
θ
, т.е. комбинированная АСР. Динамический компенсатор 2 (рис. 5,8) в данном
случае должен содержать вычислительное устройство для расчёта корректирующей поправки
θ
2
G
1
G
FFC
FE FE
а б
1
G
2
G
θ
z
Объект
0
γ
R
б
2
θ
1
G
2
G
θ
z
Объект
Регулятор
0
γ
R
k
R
Компенсатор
а
θ
22
,
θ
G
1
G
FFC
FE FE
TE
2
FFY
1
36 
основных возмущений G 2 и θ 2 . Однако при наличие других возмущений (например, измене-
ние теплопотерь в окружающую среду) температура будет отклоняться от заданной.

          Варианты 4 и 5 являются разновидностями комбинированных АСР, в которых обеспе-
чивается компенсация основных возмущений и вводится обратная связь по регулируемой ко-
ординате.
                                                                   Регулятор
                                                                                   0
                             FFC
                                                                               γ
                                                                                       G2      z
                                                                    R
     G1            FE                FE   G2
                                                                                                    θ
                                                                               G1
                                                                                       Объект




                               θ
      а                                                        б

Рис. 5.5. Функциональная (а) и структурная (б) схемы разомкнутой одноконтурной АСР тем-
пературы в теплообменнике смешения.

          Вариант 4 – система регулирования соотношения расходов G1 и G 2 с коррекцией ко-
эффициента по выходной температуре смеси θ (рис. 5,7), т.е. двухкаскадная АСР. Основным
(внешним) регулятором является регулятор температуры 1, а вспомогательным (внутренним)
– регулятор соотношения 2, осуществляющий компенсацию возмущения по расходу G 2 .

                         2                                                Компенсатор
                               FFY                                                             θ2
                                                                                       R
             1                                                                             k
                   FFC
                                              TE                   Регулятор           G2           z
                                                                                   0
     G1            FE                FE                                        γ
                                               G2 , θ 2
                                                                     R

                                                                                                    θ
                                                                               G1
                                                                                       Объект
                               θ
      а                                                   б


Рис. 5.6. Функциональная (а) и структурная (б) схемы разомкнутой АСР температуры в теп-
лообменнике смешения с компенсацией двух возмущений:
1 – регулятор соотношения; 2 – компенсатор.
          Вариант 5 – система регулирования температуры смеси с коррекцией по двум возму-
щениям G 2 и θ 2 , т.е. комбинированная АСР. Динамический компенсатор 2 (рис. 5,8) в данном
случае должен содержать вычислительное устройство для расчёта корректирующей поправки



                                                          36

Страницы