ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
92
Рис.3.16. Очувственный схват робота
2. Постройте конечный автомат, описывающий действие автомати-
ческого магазина инструментов емкостью 4 инструмента. Четыре положения
магазина соответствуют состояниям автомата. Входами являются сигналы,
направления вращения магазина или сигналы, подтверждающие, что
фактическое положение магазина является заданным, в последнем случае
вращение магазина отсутствует. Выходами являются сигналы,
соответствующие положениям магазина, к которым под влиянием входных
сигналов перемещается в данный тактовый момент магазин.
Автомат задать в виде:
общей таблицы переходов;
графа;
матрицы соединений.
3. Постройте конечный автомат, описывающий работу транспортного
робота, последовательного обслуживающего три металлообрабатывающих
станка. Три состояния транспортного робота соответствуют его пребыванию
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- …
- следующая ›
- последняя »
