Линейные системы автоматического регулирования. Лазарева Т.Я - 53 стр.

UptoLike


Fh^mev FZ \ ihdZaZl_evghc nhjf_ aZibkb :NO gZau\Z_lky Zfieblm^ghqZklhlghc
oZjZdl_jbklbdhc :QO ZnZaZ beb Zj]mf_gl MZ gZau\Z_lky nZahqZklhlghc
oZjZdl_jbklbdhcNQO
>_ckl\bl_evgZy qZklv Zfieblm^ghnZah\hc oZjZdl_jbklbdb 5_Z gZau\Z_lky
\_s_kl\_gghcqZklhlghcoZjZdl_jbklbdhc<QO
FgbfZy qZklv Zfieblm^ghnZah\hc oZjZdl_jbklbdb ,PZ gZau\Z_lky fgbfhc
qZklhlghcoZjZdl_jbklbdhcFQO
F_`^m \k_fb qZklhlgufb oZjZdl_jbklbdZfb kms_kl\m_l k\yav jbk  AgZy h^gb ba
gbofh`ghhij_^_eblv^jm]b_l_
,P
5H
Z
Z
Z
0

5H
,P
DUFWJ
Z
Z
Z
M

FRV
5H
Z
M
Z
Z
0

VLQ
,P
Z
M
Z
Z
0

K<YAVIJ?H;J:AH<:GBCE:IE:K:BNMJV?
DZd ba\_klgh ex [Zy ebg_cgZy klZpbhgZjgZy kbkl_fZ Z\lhfZlbq_kdh]h mijZ\e_gby
hibku\Z_lky h[udgh\_gguf^bnn_j_gpbZevgufmjZ\g_gb_f dhl hjh_ \ hi_jZlhjghcnhjf_
bf__l\b^


V
[
E
V
E
V
E
V
E
V
\
D
V
D
V
D
V
D
P
P
P
P
Q
Q
Q
Q

]^_
³
f
GW
H
W
\
V
\
VW
ij_h[jZah\Zgb_EZieZkZnmgdpbb\W
Ij_h[jZah\Zgb_Nmjv_nmgdpbb\Whij_^_ey_lky\ujZ`_gb_f
³
f
Z
Z
GW
H
W
\
L
\
W
L
ijbq_f
^he`gu\uihegylvkymkeh\byqlh\W ijb W b
³
f
GW
W
\
kms_kl\m_l
KjZ\gb\Zy ij_h[jZah\Zgby EZieZkZ bNmjv_ \b^gh qlh nhjfZevgh hgh fh`_l [ulv
ihemq_gh ba ij_h[jZah\Zgby EZieZkZ ijhklhc aZf_ghc V gZ LZ gh baaZ \lhjh]h mkeh\by
ij_h[jZah\Zgb_ Nmjv_ \uihegy_lky ^ey [he__ h]jZgbq_ggh]h deZkkZ nmgdpbc AZf_gyy \
mjZ\g_gbb V gZLZihemqZ_f



Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
L
[
E
L
E
L
E
L
E
L
\
D
L
D
L
D
L
D
P
P
P
P
Q
Q
Q
Q
hldm^Z


D
L
D
L
D
L
D
E
L
E
L
E
L
E
L
\
L
[
L
:
Q
Q
Q
Q
P
P
P
P
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

Ijh\h^yZgZeba\ujZ`_gbyfh`ghaZibkZlvqlh
ag
q
AG
Q
Z
M
Z
M
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
L
L
H
0
H
0
$
L
$
%
L
%
L
: