Линейные системы автоматического регулирования. Лазарева Т.Я - 54 стр.

UptoLike


b k^_eZlv \u\h^ Zfieblm^ghqZklhlgZy oZjZdl_jbklbdZ
ag
q
Z
Z
0
0
0
y\ey_lky q_lghc
nmgdpb_c nZahqZklhlgZy oZjZdl_jbklbdZ MZ M
q
Z ± M
ag
Z ± g_q_lghc nmgdpb_c
\_s_kl\_ggZy qZklhlgZy oZjZdl_jbklbdZ 5HZ ± q_lghc nmgdpb_c fgbfZy qZklhlgZy
oZjZdl_jbklbdZ,PZ± g_q_lghcnmgdpb_cjb kb 
0
5H
Z
Z
D
[
JbkK\hckl\hq_lghklbqZklhlguooZjZdl_jbklbd
Z ± :QO[ ± <QO
Z
Z
,P
M
Z
[
JbkK\hckl\hg_q_lghklbqZklhlguooZjZdl_jbklbd
Z ± NQO[ ± FQO
:fieblm^ghnZah\Zy oZjZdl_jbklbdZ lZd`_ fh`_l jZkkfZljb\Zlvky dZd bah[jZ`_gb_
Nmjv_hl\_kh\hcnmgdpbb
³
f
Z
Z
GW
H
W
Z
L
:
W
L

LZd dZd
W
L
W
H
W
L
Z
Z
Z
VLQ
FRV
lhba fh]ml[ulv ihemq_gunhjfmeu^ey hij_^_e_gby
\_s_kl\_gghcb fgbfhcoZjZdl_jbklbd
³
f
Z
Z
Z
`
VLQ
^FRV
GW
W
L
W
W
Z
L
:
bke_^h\Zl_evgh
³
f
Z
Z
FRV
5H
WGW
W
Z

³
f
Z
Z
VLQ
,P
WGW
W
Z

Baihke_^gbonhjfmeke_^m_lqlh
,P
,P

5H
5H
Z
Z
Z
Z
