ВУЗ:
Составители:
1
1
)(
22
22
0
+ω
+ω
=ω
T
T
kM
; (5.53)
– ФЧХ
ω−ω=ωϕ TT arctgarctg)(
0
. (5.54)
Графики частотных характеристик для τ > 1 и τ < 1 изображены соответственно на рис. 5.16 и 5.17.
Используя взаимосвязь динамических характеристик, записываются уравнения переходной и весовой
функций, соответственно
−+=
− Tt
e
T
T
kth
/
0
11)( ; (5.55)
Tt
e
T
T
T
k
tw
/
0
1)(
−
−⋅−=
, (5.56)
их графики для τ > 1 и τ < 1 изображены на рис. 5.18. и 5.19.
h
t
k
k
τ
w
t
а)
б)
τ
> 1
(
)
T
k
τ
−
1
Рис. 5.18 Переходные характеристики инерционно-форсирующего
звена для τ > 1:
а – переходная функция; б – весовая функция
h
t
k
k
τ
w
а)
б)
τ
< 1
t
(
)
T
k
τ
−
1
Рис. 5.19 Переходные характеристики инерционно-форсирующего
звена для τ < 1:
а – переходная функция; б – весовая функция
5.2.9 АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА
Уравнение апериодического звена второго порядка удобно записать в виде
)()()()()(
2121
tkxtytyTTtyTT =+
′
+
+
′
′
, (5.57)
где Т
1
, Т
2
– постоянные времени; k – коэффициент усиления; Т
1
, Т
2
, k > 0.
После преобразования (5.57) по Лапласу
)()(]1)+([
21
2
21
skxsysTTsTT =++ ,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- …
- следующая ›
- последняя »
