Основы теории автоматического управления - 194 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

B Что представляют собой статические нелинейности и динамические нелинейности?

С Приведите пример типовых нелинейных элементов.

2 Как известно, особенности нелинейных систем вытекают из неподчинения принципу суперпозиции,

основными из которых являются следующие: выходной сигнал в нелинейных системах отличается от

входного гармонического сигнала как по форме, так и по частоте; частотные характеристики зависят от

амплитуды входного сигнала; условия устойчивости зависят от величины внешнего воздействия; в сис-

теме существуют собственные особые движения, называемые автоколебаниями.

А Почему частотные характеристики нелинейных систем зависят от амплитуды входного сигнала?

В Сколько состояний равновесия имеет нелинейная система?

С Что такое автоколебания?

3 При исследовании нелинейных систем очень часто их нелинейные характеристики заменяют

приближенными линейными зависимостями, в этом случае говорят, что проводят линеаризацию не-

линейной системы. Полученная система называется линеаризованной. Наиболее распространенными

методами линеаризации являются: для слабых нелинейностей – разложение в ряд Тейлора, для силь-

ных нелинейностей – гармоническая линеаризация, для релейных систем – вибрационная линеариза-

ция.

А Что означает слабая нелинейность и почему для нее используется разложение в ряд Тейлора?

В Каким требованиям должна отвечать нелинейная система, чтобы к ней можно было применять

гармоническую линеаризацию?

С Какие характеристики нелинейных систем вводятся в рассмотрение в результате проведения

гармонической линеаризации?

10.5 Тест

1 Какая из статических характеристик нелинейного элемента является неоднозначной?

нэ

–b

нэ

2 Какой сигнал будет на выходе нелинейного элемента с зоной нечувствительности?