Основы теории автоматического управления - 192 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

– инверсная амплитудно-фазовая характеристика (рис. 10.12, г)
B
A
iAW
π
=)(
обр
.
В результате гармонической линеаризации двухпозиционное реле заменяется линейной статической
системой.
Пример 10.2 Построить эквивалентные частотные характеристики для двухпозиционного реле с зо-
ной нечувствительности (рис. 10.13, а). Так как характеристика однозначна, то 0
1
=b ,
α
π
=ωω
π
=
∫
π
α
cos
4
)(sin
4
2/
1
A
B
tdtB
A
a
,
где Aa /arcsin=α (рис. 10.13, б).
ω
t
x
α
B
- B
y
нэ
x
а
B
- B
- а
y
нэ
y
нэ
а)
б)
Рис. 10.13 Гармоническая линеаризация
двухпозиционного реле с зоной нечувствительности:
а – статическая характеристика; б – входной и выходной сигнал
M
нэ
ϕ
нэ
A/a A/a
A
→
∞
A = a
A
= a
A
= 0
Re(A/a)
iIm(A/a
)
iIm
обр
(A/a)
а)
в) г)
б)
B
B
I/B
Re
обр
(A/a)
Рис. 10.14 Эквивалентные частотные характеристики
двухпозиционного реле с зоной нечувствительности:
а – АЧХ; б – ФЧХ; в – АФХ; г – инверсная АФХ
Согласно определению эквивалентных частотных характеристик имеем:
– эквивалентная амплитудно-частотная характеристика
α
π
= cos
4
)(
нэ
A
B
AM
,
которую обычно записывают как функцию не амплитуды входного сигнала, а отношения )/( aA , что со-
ответствует измерению
A
в единицах
a
, и, следовательно,
2
нэ
)/(1
4
)/( Aa
A
a
aAM −
π
=
;
– эквивалентная фазочастотная характеристика
0)/(
нэ
=
ϕ
aA .
Графики эквивалентных частотных характеристик изображены на рис. 10.14.

Страницы