Основы теории автоматического управления - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

x
t
T
A
a
b
c
d
t
a
ϕ
x
b
c
d
а) б)
x
t
в)
∆
t
Рис. 2.8 Гармонический сигнал:
а – обычный сигнал; б – представление гармонического сигнала
вращением вектора; в – гармонический сигнал со сдвигом фазы
Между периодом и угловой скоростью справедливы соотношения
T
π2
ω =
и
ω
π2
=T
. (2.24)
Если колебания начинаются не из нуля, то они характеризуются фазой колебаний (рис. 2.8, в), кото-
рая во временной области характеризуется отрезком ∆t, но обычно фазу выражают в радианах – ϕ
(рис. 2.8, б). Перевод осуществляется по формуле
ϕ
T
t∆
=
π2
. (2.25)
На практике для получения гармонического сигнала используется генератор синусоидальных коле-
баний.
4 Сдвинутые элементарные функции.
К этим функциям относятся функции Хевисайда и Дирака с запаздыванием, т.е. 1(t – τ) и δ(t – τ)
(рис. 2.9),
причем
=∞
≠
=−
.τ ,
τ; ,0
)τ(δ
t
t
t
Все свойства δ-функции сохраняются, но записываются в виде:
x
t
0
а)
τ
x
t
0
б)
τ
Рис. 2.9 Сдвинутые элементарные функции

Страницы