Основы теории автоматического управления - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

2 При анализе и синтезе систем автоматического управления широко используется структурный
анализ. В любой структурной схеме могут присутствовать только три типа соединений: последова-
тельное, параллельное, соединение с обратной связью. Значение передаточных функций отдельных
звеньев позволяет записать передаточные функции соединений и построить их частотные характери-
стики.
Реальные объекты обладают сложной структурой, в них имеются, так называемые, перекрестные свя-
зи, которые необходимо развязать, используя правила преобразования структурных схем.
А Какие передаточные функции можно записать для одноконтурной системы автоматического
регулирования?
В Заданы передаточные функции звеньев ;)(
1
ksW
=
Ts
sW
1
4)(
2
= . Записать частотные характеристики
последовательного и параллельного соединений.
С Перенос каких элементов при преобразовании схем производится без дополнительных преобра-
зований?
3 Элементами одноконтурной системы автоматического регулирования являются объект и регуля-
тор. Все законы регулирования подразделяются на простейшие: пропорциональный, дифференци-
альный, интегральный и промышленные: пропорционально-интегральный, пропорционально-
дифференциальный, пропорционально-интегрально-диф-ференциальный. Все законы регулирования
рассматриваются с точки зрения их динамических свойств.
А Какой из законов регулирования физически не реализуется?
В Что дает введение в закон регулирования дифференциальной составляющей?
С Передаточные функции регуляторов записываются со знаком
"–". Какую информацию дает этот знак?
5.6 Тест
1 Какие звенья относятся к группе статических звеньев?
А Статическая характеристика отлична от нуля.
В Статическая характеристика не существует.
С Статическая характеристика равна нулю.
2 Передаточная функция какого звена имеет вид
sT
sW
1
)( =
?
А Усилительного.
В Реального дифференцирующего.
С Интегрального.
3 Передаточная функция апериодического звена первого порядка…
А
1
)(
+
=
Ts
Ks
sW
.
В
Ts
KsW
1
)( +=
.
С
1
)(
+
=
Ts
K
sW
.
4 Кривая разгона какого звена имеет вид?

Страницы