Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

4
s
6
3233
12
23
2
+++
+
sss
s
5
2
153
5
234
2
++++
+
ssss
s
6
13 +s
522
13
234
2
++++
++
ssss
ss
7
s
2
1
42
2
23
+++
+
sss
s
8
14 +s
672
4
234
++++ ssss
9
s
s 23 +
102
32
23
+++
+
sss
s
Задача 7
Исследовать на устойчивость с помощью критерия Найквиста систему автоматического регулирования,
схема которой приведена на рис. 2 (табл. 7).
х
e
–2
s
W
p
(s) W
об
(s)
y
Рис. 2
Таблица 7
№ варианта
)(
р
sW
)(
об
sW
0
s
2
1
3 +
13
5
+
s
1
s
1
6 +
12
10
+
s
2
s
1
4 +
1
10
+
s
3
s
2
7 +
1
6
+
s
4
s
2
6 +
2
4
+
s
5
s
2
2
5 +
8
6
+s
6
s
1
10 +
32
3
+
s
7
s
2
4 +
13
2
+s
8
s
2
1+
15
4
+s
9
s
2
3 +
12
15
+
s
Контрольная работа 2
Задача 1
Уравнение статики объекта имеет вид, представленный в табл. 8. Линеаризовать уравнение в окрестности
точки
1
0
=х , )1()(
00
yхyy == . Построить статическую характеристику линеаризованного объекта и сравнить с
исходной.

Страницы