Теория автоматического управления. Лазарева Т.Я - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

х
W
2
(s) W
3
(s)
y
W
1
(s)
W
4
(s)
W
5
(s)
7
W
3
(s)
х
W
1
(s)
W
2
(s)
W
4
(s)
y
8
W
1
(s) W
2
(s)
y
х
9
х
W
1
(s)
W
3
(s)
W
2
(s)
W
4
(s)
W
5
(s)
W
6
(s)
y
Задача 6
Исследовать на устойчивость систему автоматического регулирования, схема которой приведена на рис. 1
(табл. 6):
1) с помощью критерия Рауса–Гурвица;
2) с помощью критерия Михайлова.
W
p
(s)
x
y
W
об
(s)
Рис. 1
Таблица 6
№ варианта
W
p
(s) W
об
(s)
0
s
s34 +
123
13
23
+++
+
sss
s
1
s21+
4322
3
234
++++ ssss
2
s
s+3
13
2
23
+++ sss
3
23
+
s
2234
4
234
+++ sss

Страницы